基于雙目視差的測距系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、通過比較雙眼圖像的不同，人類可以得到距離感受。雙目視差測距系統(tǒng)模擬這一功能，以成像設(shè)備獲取目標(biāo)兩個角度的圖片并計算視差，進(jìn)而得到距離信息。雙目視差測距技術(shù)屬于基于圖像處理的被動測距技術(shù)的一種，其器械要求簡單、操控方便靈活、不與目標(biāo)發(fā)生接觸，隨著計算機(jī)科學(xué)的發(fā)展和光學(xué)器件技術(shù)的進(jìn)步，必將在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及科研軍事等領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的價值。
　　影響雙目視差測距系統(tǒng)測量范圍和精度的關(guān)鍵技術(shù)在于特征提取，相機(jī)標(biāo)定和圖像匹配三個步驟。本課題

2、基于經(jīng)典Harris的改進(jìn)算法實現(xiàn)了快速準(zhǔn)確的角點(diǎn)坐標(biāo)亞像素提取，包括對經(jīng)典算法的參數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)研究與適性調(diào)整，提高算法效率與準(zhǔn)確性，并采用二項式逼近的方式實現(xiàn)了亞像素優(yōu)化；在此基礎(chǔ)上運(yùn)用基于棋盤格的標(biāo)定方法，以經(jīng)典的張正友標(biāo)定方法計算相機(jī)參數(shù)初值，并引入包含徑向畸變和切向畸變的模型進(jìn)行優(yōu)化，實現(xiàn)相機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確標(biāo)定；匹配技術(shù)上研究了基于灰度的 SAD/SSD/NCC相似性度量，選擇了效果較好的區(qū)域NCC模板匹配方法，將其適用于測距系統(tǒng)，