基于控制對象仿真通用平臺的直流拖動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、根據(jù)信息類專業(yè)實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐的需要，設(shè)計(jì)了一套能用于信息類專業(yè)實(shí)驗(yàn)的控制對象仿真通用平臺。基于該平臺，選取直流電動機(jī)作為被控對象，對直流拖動控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與仿真。
　　文中簡單介紹了控制對象仿真通用平臺，并對要設(shè)計(jì)的系統(tǒng)用到的硬件電路進(jìn)行了簡單的介紹與分析?；谠撈脚_，分別設(shè)計(jì)了數(shù)字單閉環(huán)直流拖動控制系統(tǒng)、數(shù)字雙閉環(huán)直流拖動控制系統(tǒng)、基于狀態(tài)空間法的數(shù)字直流拖動控制系統(tǒng)。
　　論文重點(diǎn)對控制對象進(jìn)行建模與分析。根據(jù)被控對象直

2、流電動機(jī)的工作原理，在物理方程的基礎(chǔ)上，得出傳遞函數(shù)，進(jìn)行Z變換，并對其進(jìn)行離散化，得到遞推算式，作為控制對象的算法。
　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)用到了三種控制算法，分別是PID算法、智能PI算法、狀態(tài)空間法。對三種算法分別進(jìn)行介紹，并在不同系統(tǒng)中結(jié)合控制對象進(jìn)行了仿真，可以通過實(shí)時曲線觀看效果，并進(jìn)行比較。
　　系統(tǒng)仿真的人機(jī)界面和動畫界面，是用VB和組態(tài)王進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過DDE使二者進(jìn)行連接。VB人機(jī)界面可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，程序開始和退出;