基于迭代學習控制的PMLSM推力波動抑制策略.pdf

1、現(xiàn)在，PMLSM（永磁直線同步電機）被廣泛的應用到垂直運輸系統(tǒng)中，因為它不僅具有高效率、節(jié)約能源和結(jié)構(gòu)相對簡單等優(yōu)點，并且其運行距離與運行速度不受約束，所以它具有很大的理論研究價值和應用前景。但是，由于PMLSM沒有了中間的轉(zhuǎn)動裝置，PMLSM在實際運行過程中會不可避免的受到內(nèi)部和外部的影響，導致運行過程產(chǎn)生推力波動，提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性受到很大的影響，所以應及時采用控制策略對推力波動進行抑制，不然有可能發(fā)生失步，這就引發(fā)了重大安全事故的產(chǎn)

2、生，這個關(guān)鍵問題一直困擾著設計者和使用者。所以，精確可靠的檢查方法的使用，使用有效地控制策略抑制推力波動，這對保障PMLSM驅(qū)動的垂直提升系統(tǒng)的穩(wěn)定運行有著很大的意義。
　　通過對提升系統(tǒng)（PMLSM驅(qū)動）的研究，重點分析了垂直運動的PMLSM產(chǎn)生推力波動的原因、提出了控制參數(shù)的檢測方法和制定了對推力波動進行抑制的控制策略，通過對分段式PMLSM提升系統(tǒng)的工作原理與基本結(jié)構(gòu)的分析，可以得出永磁直線同步電機功率角與位置角的關(guān)系解析式

3、。針對隱極式PMLSM，其動子位置角的測量方法被提出。在基于模糊PID控制的基礎上，以功角的變化為基礎建立了基于迭代學習控制算法的PMLSM推力波動抑制策略，使用這種雙重控制策略，使控制效果更加完美。
　　對抑制永磁直線電機推力波動的控制策略進行了整體建模，為驗證該方法的有效性，利用Matlab/Simulink仿真軟件對其進行了仿真，仿真結(jié)果證實了此方案是可行的。為了進一步證明抑制推力波動策略的有效性，我們對其進行了實驗，實驗平