基于旋轉(zhuǎn)原理的電子多臂機(jī)研究.pdf

1、旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)作為目前最為先進(jìn)的高速開口裝置,其先進(jìn)的技術(shù)和優(yōu)良的機(jī)構(gòu)特征為開發(fā)高速化、柔性化織機(jī)提供了不可或缺的配套。ZGT98型多臂機(jī)作為當(dāng)前最典型的一種旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī),深入研究其傳動(dòng)原理和必要的機(jī)構(gòu)改進(jìn)當(dāng)可為開發(fā)更加高速化織機(jī)提供一定的理論依據(jù)和參考。本文從機(jī)構(gòu)分析角度,對(duì)該機(jī)型作了較全面的研究探討。具體包括從對(duì)多臂機(jī)研究狀況的綜述,到機(jī)構(gòu)傳動(dòng)基本原理的分析,主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二維、三維模型的建立及初步仿真,再到運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模及仿真分

2、析,最后還做了關(guān)鍵構(gòu)件的有限元分析研究,其中還涉及到機(jī)構(gòu)中最為主要的兩對(duì)共軛凸輪的反求設(shè)計(jì)。
　　 針對(duì)典型的ZGT98型旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)結(jié)構(gòu),本文分別對(duì)其進(jìn)行了選綜機(jī)構(gòu)、提綜機(jī)構(gòu)及主軸旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理分析,并對(duì)主傳動(dòng)相關(guān)構(gòu)件進(jìn)行二維、三維建模分析,以及進(jìn)一步的仿真研究。在運(yùn)動(dòng)學(xué)研究上,本文依據(jù)機(jī)構(gòu)的合理簡化,以矢量三角形法,通過對(duì)四種矢量三角形的詳細(xì)求解分析,分別建立凸輪單獨(dú)作用和連桿單獨(dú)作用的兩種運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,并作了相關(guān)

3、的運(yùn)動(dòng)學(xué)求解。在凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)方面,本文對(duì)選綜共軛凸輪進(jìn)行了基于MATALB下的反求設(shè)計(jì),并考慮慣性負(fù)荷影響對(duì)前后設(shè)計(jì)進(jìn)行了計(jì)算分析;在提綜共軛凸輪反求中,根據(jù)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及相關(guān)程序編制,取得相關(guān)構(gòu)件的位置參數(shù)規(guī)律,得出提綜凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件擺臂運(yùn)動(dòng)規(guī)律,從而可以設(shè)計(jì)出更優(yōu)良的高速凸輪外輪廓線。
　　 為考慮構(gòu)件彈性變形對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)影響,本文對(duì)選綜和提綜機(jī)構(gòu)分別建立了兩大機(jī)構(gòu)的彈性動(dòng)力學(xué)模型,并從等效轉(zhuǎn)化模型思路對(duì)各個(gè)模型進(jìn)行了