多智能體遺傳算法及其在全維狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)上的應(yīng)用.pdf

1、系統(tǒng)控制的理論和實(shí)踐，為人類(lèi)的生產(chǎn)活動(dòng)和社會(huì)活動(dòng)帶來(lái)個(gè)巨大的影響。20世紀(jì)60年代以來(lái)，隨著卡爾曼(R.E.Kalman)將狀態(tài)和狀態(tài)空間的概念和方法系統(tǒng)地引入到系統(tǒng)控制理論中來(lái)，極大的推動(dòng)了線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論。與經(jīng)典的控制理論相比，在進(jìn)行系統(tǒng)的分析綜合時(shí)，現(xiàn)代控制理論是采用系統(tǒng)內(nèi)部的狀態(tài)變量來(lái)描述系統(tǒng)的物理特性的，狀態(tài)反饋可以提供更全面、更完整的信息。
　　但是，狀態(tài)作為表征系統(tǒng)性能指標(biāo)的內(nèi)部變量組，在大多數(shù)情況下都是不可能全

2、部直接測(cè)量的，還有很多測(cè)量手段，由于受到經(jīng)濟(jì)性和適用性的限制也是不常用的。這些因素使得狀態(tài)反饋的物理實(shí)現(xiàn)成為不可能或很困難的事。但是在控制工程中，狀態(tài)反饋在校正、抑制擾動(dòng)和解耦控制等課題中都具有不可替代的作用，二者形成了較大的矛盾。也正因此，推動(dòng)了狀態(tài)重構(gòu)即狀態(tài)觀測(cè)器理論的形成和發(fā)展。
　　本文通過(guò)對(duì)狀態(tài)觀測(cè)器的研究，利用被控系統(tǒng)與狀態(tài)觀測(cè)器的輸出誤差構(gòu)造目標(biāo)函數(shù)，通過(guò)多智能體遺傳算法對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。智能體具有感知環(huán)境并且通過(guò)