智能小車安全通訊與控制平臺設計與實現(xiàn).pdf

1、I分類號：密級：UDC：學號：416627312028南昌大學碩士研究生學位論文智能小車安全通訊與控制平臺設計與實現(xiàn)智能小車安全通訊與控制平臺設計與實現(xiàn)DesignImplementationofSecureCommunicationControlPlatfmfMobileRobot王瑞敏培養(yǎng)單位（院、系）：軟件學院軟件工程指導教師姓名、職稱：鄒春華指導教師姓名、職稱：副教授申請學位的學科門類：工學學科專業(yè)名稱：軟件工程論文答辯日期：2

2、014年5月21日答辯委員會主席：楊國強評閱人：肖美華武友新2014年5月21摘要II摘要移動機器人是一個集傳感器技術、機械工程、智能控制、電子技術、計算機科學諸多學科為一體的綜合性學科，人們已慢慢把移動智能機器人的研究方向從軍事工業(yè)方向轉為民用家庭方向。而人們最注重家庭的安全和個人隱私安全，所以保證應用的安全性是移動機器人運用于民用家庭方向必不可少的。本文設計開發(fā)了一款以家庭室內(nèi)為背景的具有近遠程控制和實時視頻監(jiān)控功能的智能小車。通過

3、其上搭載的紅外，藍牙控制裝置，實現(xiàn)近程控制小車的功能。通過搭載其上的Boa服務器，實現(xiàn)基于BS方式的網(wǎng)絡遠程控制小車的功能。通過小車上的攝像頭實時采集視頻信息傳輸給監(jiān)控終端來實現(xiàn)實時視頻監(jiān)控功能。其中本文重點研究了智能小車網(wǎng)絡通訊控制安全，包括網(wǎng)絡控制小車中Boa服務器面臨安全性的問題和實時視頻監(jiān)控面臨的安全性問題。提出并實現(xiàn)了Boa服務器的多用戶驗證和基于Cookie的安全通訊方案。并針對實時視頻監(jiān)控中網(wǎng)絡傳輸?shù)牟话踩约尤肓薙RTP