古代弩機(jī)數(shù)字化復(fù)原技術(shù)研究及其力學(xué)分析.pdf

1、絕大多數(shù)文物在出土?xí)r，存在不同程度的人為和自然的損壞。文物修復(fù)在考古和文物研究中是一項(xiàng)不可缺少、技術(shù)性強(qiáng)的工作。利用計(jì)算機(jī)輔助文物復(fù)原，通過圖片對(duì)文物進(jìn)行重建是一種很好的文物復(fù)原方法。
　　 本文采用雙目視覺原理對(duì)弩機(jī)進(jìn)行三維重建。首先介紹了雙目視覺原理，然后利用雙目視覺原理采集弩機(jī)圖片；對(duì)拍攝的弩機(jī)圖片經(jīng)過了三個(gè)步驟的預(yù)處理，使弩機(jī)的邊緣特征更加的明顯，更加有利于特征點(diǎn)的提??；從五個(gè)方面對(duì)比了幾種特征點(diǎn)檢測(cè)算子的優(yōu)缺點(diǎn)，本文選

2、擇了Harris算子對(duì)弩機(jī)圖像預(yù)處理前和預(yù)處理后的圖片進(jìn)行特征點(diǎn)提取，驗(yàn)證了本文弩機(jī)圖像預(yù)處理的正確性；進(jìn)一步利用了matlab標(biāo)定工具箱對(duì)采集過弩機(jī)圖片的攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，求出攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)，從而得到了攝像機(jī)的投影矩陣M；對(duì)提取了特征點(diǎn)的弩機(jī)圖片，先通過NCC進(jìn)行特征點(diǎn)粗匹配，然后通過視差梯度約束和一致性約束去除特征點(diǎn)誤匹配，由于匹配的特征點(diǎn)對(duì)數(shù)比較少，不利于弩機(jī)的三維重建，本文提出了一種人機(jī)交互的方式，在前面匹配的特征點(diǎn)的基礎(chǔ)上增加