基于道路地形圖的道路識別技術(shù)研究.pdf

1、圖像分割技術(shù)在多個領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用，近年來也取得了一些研究成果，特別在文本、人臉、汽車牌照以及醫(yī)學圖像處理上的研究較為成熟，而地形圖中的道路有著其獨特的特征，如道路長度較長，其寬度基本一致，灰度分布相對均勻，道路區(qū)域與背景灰度差別較大，道路圖像中脈沖噪聲和高斯噪聲同時存在等，這使得基于這些特征的道路識別具有相當?shù)碾y度。道路地形圖的圖像降嗓預(yù)處理效果、地形圖中道路信息與背景分離的準確性、系統(tǒng)性，是影響道路識別的關(guān)鍵因素。
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2、首先研究對比了各種圖像分割技術(shù)，分析了閾值分割方法、邊緣檢測方法、區(qū)域分割方法等技術(shù)的主要特點。結(jié)合道路地形圖像的道路特征，采用圖像灰度化算法、灰度直方圖均衡化算法，引入權(quán)植參數(shù)，提出了一種改進的中值濾波算法，在對圖像進行對比度擴展后進行濾波去噪處理，實驗表明，新方法對脈沖噪聲和高斯噪聲的抑制均取得了較好的效果。然后針對道路地形特征，運用改進的中值濾波、閾值分割等圖像處理技術(shù)，采用圖像骨架的方式提取圖像特征，對道路地形圖進行識別提取，并