退化環(huán)境下增強合成視景及其視景仿真研究.pdf

1、在當今的軍事和民用領域中，直升機扮演著不可替代的角色。軍用直升機已廣泛應用于偵察、攻擊、運輸、通信指揮等戰(zhàn)場的各個環(huán)節(jié)，民用直升機也在醫(yī)療救護、緊急救援、吊裝設備、護林滅火等方面發(fā)揮著重要作用。但是，由于設計和應用條件的限制，直升機的事故率遠高于固定翼飛機。因此，如何提高直升機操作人員的態(tài)勢感知能力，保障直升機飛行安全已經(jīng)成為一項重大課題。
　　本文首先介紹了直升機的飛行特點以及在飛行各階段面臨的退化環(huán)境問題，并由此引入了增強合成

2、視景系統(tǒng)航空電子解決方案，介紹了相關技術概念和特點，包括增強視景系統(tǒng)和合成視景系統(tǒng)等；然后總結(jié)了目前國內(nèi)外在退化環(huán)境下增強合成視景系統(tǒng)方面的項目進展和研究成果，確定了借助視景仿真技術進行增強合成視景模擬和仿真的設計方案，主要完成了以下幾個方面的工作：
　　1.對增強合成視景系統(tǒng)及相關技術的分析和研究。分析了增強合成視景系統(tǒng)的架構和功能；總結(jié)了常用機載傳感器的作用和成像特點，介紹了多傳感器數(shù)據(jù)融合技術；同時還介紹了其他關鍵技術，包括

3、地形提示與告警技術，障礙物感知與凸顯技術以及儀表符號顯示技術等。
　　2.視景仿真系統(tǒng)的設計與開發(fā)。根據(jù)增強合成視景仿真系統(tǒng)的需求，介紹了視景仿真系統(tǒng)的開發(fā)流程,研究了視景數(shù)據(jù)庫并介紹了視景數(shù)據(jù)庫的特點和創(chuàng)建流程,研究了三維實體模型和地形三維模型的創(chuàng)建，虛擬飛行儀表、信息顯示面板以及系統(tǒng)控制面板的設計與建模，完成了視景仿真的前期準備工作。
　　3.對增強合成視景系統(tǒng)仿真關鍵技術的分析和研究。介紹了實現(xiàn)增強合成視景仿真系統(tǒng)的技