基于模糊控制和粒子群優(yōu)化的智能末制導(dǎo)律研究.pdf

1、國(guó)際戰(zhàn)爭(zhēng)形勢(shì)風(fēng)云變幻，在未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中無(wú)論是防守還是進(jìn)攻，對(duì)目標(biāo)的精確打擊能力起著越來(lái)越重要的作用。而面對(duì)復(fù)雜多變的作戰(zhàn)環(huán)境，如何提高制導(dǎo)武器的抗干擾能力和攔截高機(jī)動(dòng)目標(biāo)的能力，成為制導(dǎo)技術(shù)研究的新方向。模糊控制是一種不基于被控對(duì)象精確模型的控制方法，具有很高的魯棒性，變論域算法在保留模糊控制高魯棒性的同時(shí)提高了控制的精度，廣泛被應(yīng)用于導(dǎo)彈的制導(dǎo)過(guò)程。粒子群算法是一種模仿鳥(niǎo)群覓食過(guò)程發(fā)明的群智能算法，具有計(jì)算簡(jiǎn)單、優(yōu)化效果好、易于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)

2、等的優(yōu)點(diǎn)，因此也廣泛被應(yīng)用于導(dǎo)彈的制導(dǎo)過(guò)程。本文在分析了制導(dǎo)模型的基礎(chǔ)上，分別設(shè)計(jì)了變論域模糊末制導(dǎo)律、離線優(yōu)化粒子群模糊末制導(dǎo)律、在線優(yōu)化粒子群模糊末制導(dǎo)律。本文的主要研究?jī)?nèi)容包括：
　　本文分析并建立了彈目之間的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)而構(gòu)建了制導(dǎo)律仿真系統(tǒng)，并建立了制導(dǎo)律制導(dǎo)性能評(píng)價(jià)方法。
　　分析了傳統(tǒng)變論域模糊控制中，前件伸縮因子、后件伸縮因子對(duì)控制性能的影響，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出能夠?qū)崿F(xiàn)輸入和輸出相互協(xié)調(diào)的智能輸入

3、輸出伸縮因子。基于所設(shè)計(jì)的智能變論域模糊控制算法構(gòu)建了變論域模糊末制導(dǎo)律，通過(guò)對(duì)目標(biāo)的不同運(yùn)動(dòng)形式仿真，得出該制導(dǎo)律具有對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)良好的攔截性能。
　　分析了粒子群算法中參數(shù)對(duì)優(yōu)化性能的影響，設(shè)計(jì)出新的非線性遞減慣性因子，并通過(guò)仿真比較得出所設(shè)計(jì)的慣性因子具有良好的優(yōu)化性能。考慮到傳統(tǒng)的模糊制導(dǎo)律中過(guò)多的人為參數(shù)設(shè)定對(duì)制導(dǎo)性能影響較大，設(shè)計(jì)出離線優(yōu)化的粒子群模糊末制導(dǎo)律，并通過(guò)仿真驗(yàn)證了優(yōu)化后的模糊末制導(dǎo)律具有良好的制導(dǎo)性能。