基于TDC-GP2的激光測(cè)距儀的誤差改進(jìn).pdf_第1頁(yè)
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1、激光是存在于自然界之外的光,它原本不存在,只有在受到一定的激勵(lì)之后才會(huì)產(chǎn)生。激光方向性好,亮度高。激光測(cè)距系統(tǒng)將激光器作為光源,向目標(biāo)發(fā)射激光束,光電接收回路接收、處理反射回的激光信號(hào)。通過(guò)計(jì)算激光經(jīng)發(fā)射、傳播、返回、接收的飛行時(shí)間測(cè)定距離。
  本文介紹了激光測(cè)距的工作原理,常用的激光測(cè)距方法有相位式激光測(cè)距和脈沖式激光測(cè)距兩種。相位式激光測(cè)距精度高,但不適合遠(yuǎn)距離測(cè)量;脈沖式激光測(cè)距測(cè)程遠(yuǎn),但絕對(duì)測(cè)距精度較低。本論文的最終目的

2、就是要提高脈沖式激光測(cè)距系統(tǒng)的測(cè)量精度,使其測(cè)量范圍和精度能夠滿足更多應(yīng)用領(lǐng)域的需求。
  為了達(dá)到上述目的,本文從影響脈沖式激光測(cè)距測(cè)量精度的因素著手,著重于時(shí)刻鑒別和時(shí)間間隔測(cè)量的分析。外部環(huán)境引起的激光回波信號(hào)幅值不穩(wěn)定,最終會(huì)影響時(shí)刻鑒別系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。常用的時(shí)刻鑒別方法有前沿時(shí)刻判別法、零點(diǎn)時(shí)刻判別法、恒定比值判別法,各種判別法的優(yōu)缺點(diǎn)以及其產(chǎn)生的誤差在正文部分都有詳細(xì)的講解。至于時(shí)間間隔測(cè)量單元,除了計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率之外,

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