電磁攪拌器自適應(yīng)模型預(yù)測控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、目前電磁攪拌是獲得高品質(zhì)的材料的重要環(huán)節(jié)之一，而電磁攪拌設(shè)備的控制精度則直接影響攪拌效果。但是手工生產(chǎn)的電磁攪拌設(shè)備難具有一致的電氣特性，而且不同批次產(chǎn)品間的系統(tǒng)參數(shù)也變化較大，實際運行時有延遲且受慣性影響大。這都為系統(tǒng)穩(wěn)定快速的達到設(shè)定電流與頻率制造了障礙。
　　 Proportion Integral Derivative(比例-積分-微分控制器)開環(huán)調(diào)節(jié)算法通用性差，而且用試湊法找到參數(shù)的過程也耗時耗力?？梢哉f無論是系統(tǒng)部

2、署還是實際運行都十分不便。因此需要一種新的算法，不僅能夠準(zhǔn)確的對系統(tǒng)進行辨識而且能在有干擾的情況下的使系統(tǒng)快速達到穩(wěn)定，而自適應(yīng)模型預(yù)測算法就能滿足這種需求。
　　 在統(tǒng)計大量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上總結(jié)了一些系統(tǒng)特性，并先后對自適應(yīng)模型進行了仿真與測試。在在本體線圈特性與內(nèi)部模型接近時，以不同參數(shù)進行了測試，控制結(jié)果比較理想。能夠使得系統(tǒng)快速達到穩(wěn)定，不超調(diào)。其它成果包括，在系統(tǒng)擴展中，設(shè)計了系統(tǒng)集成組件，使得原Linux下位機與WinC