升降舞臺群高精度同步控制策略研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，舞臺技術(shù)也取得了長足的進(jìn)步?，F(xiàn)代舞臺機械系統(tǒng)，設(shè)備繁雜、控制點數(shù)多，只有讓這些機械設(shè)備井然有序地運行，才能保證對人的安全性要求。多電機同步控制技術(shù)是舞臺控制的核心技術(shù)之一，許多設(shè)備中都要用到這種控制方式，如吊桿群、升降舞臺、轉(zhuǎn)臺等。如果這些設(shè)備不能同步運行，就會出現(xiàn)舞臺混亂并極易造成人身傷害，導(dǎo)致演出失敗。文中正是把升降舞臺群作為研究對象，展開對多電機同步控制技術(shù)的研究與應(yīng)用，主要工作如下：
　　 首先，

2、總結(jié)分析了科學(xué)技術(shù)發(fā)展對現(xiàn)代舞臺技術(shù)的影響，以及現(xiàn)代化舞臺機械中電氣與控制系統(tǒng)的特點。指出了我國與一些發(fā)達(dá)國家舞臺技術(shù)的差距。
　　 其次，在實現(xiàn)多電機同步控制中，介紹了國外舞臺技術(shù)公司常采用的軸控制器的特點和控制性能。在主從和輸出耦合同步控制對比分析的基礎(chǔ)上提出了在速度并聯(lián)同步控制中引入位置輸出耦合補償控制來實現(xiàn)劇場中多個升降舞臺的混合同步控制，仿真結(jié)果與工程應(yīng)用均表明，這種方法很好的實現(xiàn)了多個升降臺的高精度同步控制。