夾具系統(tǒng)綜合誤差補償若干關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、不論是傳統(tǒng)制造，還是現(xiàn)代制造系統(tǒng)，夾具都是十分重要的。夾具的安裝誤差、制造誤差以及工件定位表面的制造誤差將會造成工件的位姿偏差，從而影響工件的加工精度。如何降低工件加工過程中的位姿偏差已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)的技術(shù)難題。誤差檢測、建模和補償技術(shù)作為一種行之有效的方法應(yīng)運而生。本文在給出了實施夾具系統(tǒng)綜合誤差補償技術(shù)路線的基礎(chǔ)上，完成了以下幾方面的工作：
　　 ⑴應(yīng)用齊次坐標變換理論和泰勒公式，建立了夾具系統(tǒng)綜合誤差參數(shù)模型，定量地確定

2、了夾具系統(tǒng)綜合誤差和工件位姿偏差之間關(guān)系。采用3－2-1確定性定位夾具，給出了從夾具誤差檢測到確定工件位姿偏差的具體流程，并基于Visual C++平臺開發(fā)了工件位姿偏差的提取模塊。為了構(gòu)建切削位置的補償值，建立了夾具系統(tǒng)綜合誤差補償模型。以最小二乘理論與空間向量坐標法為基礎(chǔ)，提出了一種確定工件姿態(tài)偏差的新方法。并且分析了工件姿態(tài)偏差對加工精度影響，定量地確定了其對典型幾何精度的影響關(guān)系。
　　 ⑵基于PMAC多軸運動控制器，編

3、制了G183、G184、G185等檢測代碼。給出了嵌入式綜合誤差補償系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，開發(fā)了獨立的嵌入式綜合誤差補償模塊。研究了SKY2003開放式數(shù)控系統(tǒng)與誤差補償模塊的通信技術(shù)?；贗PC總線技術(shù)構(gòu)建了誤差補償模塊與開放式數(shù)控系統(tǒng)的實時信息交互通訊接口標準和數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。定義了TCP/IP數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)，并分別給出了誤差補償軟件與開放式數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)發(fā)送及接收處理流程?；赩B開發(fā)平臺，采用WinSock網(wǎng)絡(luò)通信方式，開發(fā)了實時誤差補