面向運動控制的輪廓誤差補償關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、分類號：UDC：密級：學校代號：11845學號：2111204103廣東工業(yè)大學碩士學位論文(工學碩士)面向運動控制的輪廓誤差補償關(guān)鍵技術(shù)研究嬖彗侶／I＼耐L—r指導(dǎo)教師姓名、職稱：矗至主L副塾援學科(專業(yè))或領(lǐng)域名稱：控劍抖堂皇互猩學生所屬學院：自麴業(yè)堂暄論文答辯日期：星Q!墨堡魚旦壘旦摘要摘要軌跡跟蹤和輪廓誤差補償技術(shù)是現(xiàn)代數(shù)控加工技術(shù)的重要研究內(nèi)容，直接影響著數(shù)控機床加工的生產(chǎn)質(zhì)量和效率。本文針對數(shù)控加工領(lǐng)域的軌跡跟蹤和輪廓誤差補

2、償技術(shù)所存在的問題進行理論分析，主要研究目標是在零相差位置跟蹤控制設(shè)計的離散時間選取問題上提出理論分析；對輪廓誤差補償控制策略中的交叉耦合控制補償進行研宄，對比傳統(tǒng)的位置誤差補償算法，提出將全局任務(wù)坐標系算法應(yīng)用到交叉耦合控制中。主要研究內(nèi)容如下：(1)對當前數(shù)控加工領(lǐng)域的輪廓誤差補償控制策略主要集中在單軸伺服位置系統(tǒng)的跟蹤精度、輪廓誤差模型建立、運動控制補償?shù)燃夹g(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行了對比分析。(2)分析用于提高輪廓跟蹤精度的零相位誤

3、差跟蹤控制技術(shù)。根據(jù)簡化的位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型設(shè)計相應(yīng)的前饋控制器，分析針對不同的離散時間所設(shè)計的零相位誤差控制器得到的仿真結(jié)果，并結(jié)合系統(tǒng)數(shù)學模型和前饋控制器的穩(wěn)定性對仿真圖形結(jié)果進行分析。通過對離散化系統(tǒng)設(shè)計的前饋控制器的穩(wěn)定性、離散時間的理論分析，提出前饋控制器設(shè)計存在最優(yōu)離散時間采樣點并進行詳細的理論推導(dǎo)驗證。(3)研究現(xiàn)有各種輪廓誤差模型的估算、計算方法的優(yōu)劣，對比傳統(tǒng)近似估算的交叉耦合控制算法和基于全局任務(wù)坐標系算法進行理