單目攝像機(jī)場景深度估計及數(shù)字識別算法研究.pdf

1、隨著全球經(jīng)濟(jì)與科技的不斷發(fā)展，安防意識也因勢而生，這對安防技術(shù)提出了更高的要求與挑戰(zhàn)。當(dāng)前典型的安防應(yīng)用系統(tǒng)——視頻監(jiān)控系統(tǒng)存在一定的弊端。人工監(jiān)控不但人工成本巨大、工作效率低，而且存在工作失誤帶來的風(fēng)險。智能監(jiān)控技術(shù)雖然在某些方面已初具格局，但存在自動化水平不高的缺陷，需要對視頻內(nèi)容進(jìn)行智能化分析處理，從視頻目標(biāo)分割、目標(biāo)行為分析、目標(biāo)識別、以及相關(guān)分析結(jié)果的聯(lián)動作用等開展新的研究，這些課題雖有成果卻存在亟待解決的理論難題。本文討論的

2、深度信息估計是三維重建技術(shù)的基礎(chǔ)和核心問題，它反映目標(biāo)對象在三維空間的幾何結(jié)構(gòu)信息，是智能視頻監(jiān)控技術(shù)的重要輔助基礎(chǔ)，因此具備一定的理論意義與應(yīng)用價值。
　　 本文主要有兩部分內(nèi)容，單目攝像機(jī)場景深度算法估計與表盤數(shù)字識別算法研究。本文以實現(xiàn)智能化視頻監(jiān)控系統(tǒng)這一背景為基礎(chǔ)，重點針對智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中場景深度信息估計進(jìn)行研究，以期獲得滿足智能視頻監(jiān)控技術(shù)自動化提升的三維信息。主要做了以下幾個方面的工作：
　　 首先研究了

3、攝像機(jī)的光學(xué)成像模型以及散焦成像存在圖像縮放與平移的偏差效應(yīng)，通過圖像數(shù)據(jù)處理與攝像機(jī)硬件改造消除該偏差帶來的影響。接著對基于單目攝像機(jī)的散焦及聚焦深度獲取方法進(jìn)行了研究。對于散焦獲取深度算法，本文通過改變像面位置得到散焦度不同的兩幅圖像利用最小方差模型與熱擴(kuò)散模型進(jìn)行深度提取。對于聚焦獲取深度算法，本文通過控制步進(jìn)電機(jī)改變攝像機(jī)的像距逐幅拍攝圖像，再進(jìn)行圖像像素點的清晰度計算，并通過改進(jìn)的Fibonacci峰值搜索算法求取各個像素點的