版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、隨著虛擬技術、云計算、物聯(lián)網(wǎng)、云制造等新型技術以及高速切削和精密加工技術的迅速發(fā)展,先進制造技術對數(shù)控系統(tǒng)提出更高要求。為了滿足先進制造技術的需求,本文綜合運用多種交叉學科的先進理論和方法,圍繞數(shù)控系統(tǒng)運動平穩(wěn)性和輪廓精度控制等問題,主要從連續(xù)短線段輪廓加工技術、數(shù)控伺服控制系統(tǒng)模型辨識與建模技術、獨立軸位置伺服控制技術和多軸聯(lián)動位置伺服控制技術等方面展開研究。論文主要研究工作及取得的成果如下:
(1)為減小數(shù)控系統(tǒng)連續(xù)短
2、線輪廓加工過程中速度較大的波動,研究一種三次參數(shù)樣條曲線局部平滑過渡方法,設計內(nèi)接過渡法和外接過渡法兩種過渡類型,在轉(zhuǎn)接點附近插入兩段或三段三次參數(shù)樣條曲線進行局部處理,實現(xiàn)轉(zhuǎn)接速度高平穩(wěn)過渡;為解決嵌入式數(shù)控系統(tǒng)柔性加減速速度規(guī)劃的實時性問題,提出一種簡化快速的S形速度規(guī)劃算法,實現(xiàn)連續(xù)短線段高平穩(wěn)運動。通過仿真和加工實驗,驗證所提出的方法有效地提高連續(xù)短線段輪廓加工的運動平穩(wěn)性和加工效率。
(2)為提高系統(tǒng)模型的建模精
3、度,綜合運用支持向量機、粒度計算、系統(tǒng)辨識、免疫算法、微粒群算法等多種交叉學科的先進理論和方法,對數(shù)控伺服控制系統(tǒng)模型辨識與建模進行研究。采用二維搜索算法和支持向量機相結合的思想對數(shù)控伺服控制系統(tǒng)的模型結構進行辨識;為提高模型辨識精度,研究一種基于信息粒度支持向量機的辨識方法,對數(shù)控伺服控制系統(tǒng)的模型參數(shù)進行辨識;提出基于交叉變異功能的免疫微粒群優(yōu)化算法對信息粒度支持向量機的參數(shù)進行優(yōu)化,改善辨識效果。實驗結果表明,所提出的方法可有效地
4、提高系統(tǒng)的辨識精度。
(3)為提高獨立軸運動平穩(wěn)性和運動精度,綜合運用廣義預測控制和模糊控制等理論方法,研究一種改進型廣義預測控制和非線性自適應模糊控制相結合的復合模式控制策略。為減小獨立軸運動速度波動、加速度波動和跟蹤誤差,改進廣義預測控制的性能優(yōu)化指標;提出一種自適應調(diào)整改進型廣義預測控制參數(shù)的方法,提高系統(tǒng)的控制性能;為滿足控制系統(tǒng)的實時性要求,提出一種簡化計算模型求解控制輸入量;為提高系統(tǒng)的抗干擾能力,提出一種自適
5、應變結構參數(shù)的模糊控制算法。實驗表明,所提出的創(chuàng)新性方法可有效提高數(shù)控系統(tǒng)獨立軸運動平穩(wěn)性和運動精度。
(4)為提高多軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)的運動平穩(wěn)性和輪廓加工精度,研究一種多軸參數(shù)模型預測控制和非線性自適應模糊PID控制的復合模式控制方法,采用多軸參數(shù)模型預測控制方法對系統(tǒng)的線性模型進行控制,采用非線性自適應模糊PID控制對系統(tǒng)的非線性模型進行誤差補償控制。為提高模型計算效率,構建一種輪廓誤差模型、速度誤差模型和加速度誤差模型
6、;為提高多軸伺服控制系統(tǒng)的控制性能,提出一種性能優(yōu)化指標,使系統(tǒng)的跟蹤誤差、輪廓誤差、速度誤差和加速度誤差最?。粸闈M足控制系統(tǒng)的實時性,設計一種簡化的計算模型求解多軸參數(shù)模型預測控制增量;為提高多軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)魯棒性,提出一種非線性自適應模糊PID控制方法。實驗結果表明,所提出的創(chuàng)新性成果可有效地提高多軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)的運動平穩(wěn)性和輪廓精度。
(5)以數(shù)控雕銑機為機械平臺,自主設計和研發(fā)相應的數(shù)控系統(tǒng),并對本文所提出的連續(xù)短
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 數(shù)控系統(tǒng)輪廓精度控制方法研究.pdf
- 數(shù)控系統(tǒng)運動平滑處理、伺服控制及輪廓控制技術研究.pdf
- 面向數(shù)控系統(tǒng)的智能伺服運動控制技術研究.pdf
- 高速數(shù)控系統(tǒng)的運動控制技術.pdf
- 動平衡熱壓專機精度控制研究.pdf
- 虛擬數(shù)控系統(tǒng)運動控制器開發(fā)及相關技術研究.pdf
- 全自動平衡平衡校正系統(tǒng)的研制與精度控制研究.pdf
- 超精密車床主軸高精度現(xiàn)場動平衡技術研究.pdf
- 微速差雙轉(zhuǎn)子系統(tǒng)高精度動平衡關鍵技術研究.pdf
- 印刷機動平衡性能的研究.pdf
- 數(shù)控機床輪廓精度控制方法研究.pdf
- 數(shù)控系統(tǒng)預處理技術研究.pdf
- 高速、高精度五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)關鍵技術研究.pdf
- 數(shù)控系統(tǒng)運動控制及運行優(yōu)化.pdf
- 砂輪在線液體自動平衡系統(tǒng)及其平衡精度的研究.pdf
- 開放式數(shù)控系統(tǒng)中在機檢測運動控制及檢測精度研究.pdf
- 新型高精度動平衡測量系統(tǒng)研究.pdf
- 基于Linux的數(shù)控系統(tǒng)運動控制的研究.pdf
- 虛擬數(shù)控系統(tǒng)關鍵技術研究.pdf
- 面向高性能數(shù)控系統(tǒng)的誤差控制技術研究.pdf
評論
0/150
提交評論