散焦測距DSP系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、DSP技術正迅速應用于通信、電子、計算機等各個領域，用DSP技術來完成復雜運算對于工程實現(xiàn)具有十分重要的意義?！　≡谟嬎銠C視覺研究中，景物深度信息的測量大都是基于聚焦圖像進行的，采用方法也多以立體視覺和運動視覺為主。這些方法雖然測量精度高，但也存在著測量過程復雜和計算量大等缺點，因此實時性不好，很難滿足一般運動物體的測量要求?；谏⒔箞D像的測距原理是根據(jù)物體所處位置如果偏離攝像機聚焦平面，就會在像檢測器上形成模糊的散焦圖像，且偏離距離

2、越大，圖像的散焦模糊程度也越強，利用這一圖像變化特點并結合少量預知的參數(shù)就可計算獲得物體的距離信息。由于該方法屬于單眼視覺，避開了目前仍未能有效解決的立體視覺特征點對應性的問題。因此相對于立體視覺，在很多領域具有實際應用價值?！　≡谙到y(tǒng)設計上，主要以浮點DSP系統(tǒng)板設計為核心，同時將CPLD、CMOS圖像傳感器、步進電機及驅動控制、串口通信等電路整合在一起，構建一套完整的散焦測距系統(tǒng)。本論文探討了基于DSP技術的散焦測距系統(tǒng)，從算法構