立體測(cè)量技術(shù)的研究.pdf

1、隨著科技的進(jìn)步和工業(yè)的發(fā)展，物體表面的立體測(cè)量在工業(yè)檢測(cè)、機(jī)械制造以及逆向工程等領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的使用，如何在維持高精度測(cè)量的基礎(chǔ)上提高測(cè)量的速度，是立體測(cè)量的關(guān)鍵。
　　本文采用正弦光柵投影的立體測(cè)量方法，并對(duì)目前已有的相移算法進(jìn)行研究，其中相位展開(kāi)問(wèn)題是相移法測(cè)量的一個(gè)重點(diǎn)，主要分為單頻相移展開(kāi)和多頻相移展開(kāi)。采用多頻相移條紋能夠提高解相的精度，但要合理的選擇條紋的頻數(shù)，投射過(guò)多的條紋會(huì)影響系統(tǒng)測(cè)量的速度。系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定一直

2、是立體測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)之一，標(biāo)定的結(jié)果直接影響到三維數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，本文在基于Halcon的標(biāo)定算法的基礎(chǔ)上提出了對(duì)標(biāo)定精度的檢驗(yàn)方法，通過(guò)這種檢驗(yàn)方法能夠有效的提高標(biāo)定的效率，更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)了圖像的畸變校正。
　　最后，基于本文的理論分析，建立了單攝像機(jī)—投影儀測(cè)量系統(tǒng)，采用四步相移計(jì)算相位主值，多頻外差算法得到展開(kāi)相位，根據(jù)三角測(cè)距原理實(shí)現(xiàn)相位到高度的轉(zhuǎn)換，求得物體表面的三維信息，系統(tǒng)完成一次測(cè)量需要10秒鐘，測(cè)量精度達(dá)到0.2-0