具有傳輸與帶寬約束的網絡數(shù)據融合算法研究.pdf

1、隨著計算機技術、通信技術、多傳感器等技術以及“物聯(lián)網”的快速發(fā)展,網絡信息融合技術得到了很大的改進和提高,并被廣泛應用于軍事和民用領域。同時,網絡系統(tǒng)的大型化、復雜化和功能多樣化使得網絡信息融合技術必將面臨著諸多新的問題和挑戰(zhàn),因此,開展網絡化信息融合理論與方法的研究具有非常重要的理論意義和應用前景。
　　 在融合系統(tǒng)中引入有線/無線網絡進行數(shù)據采集、傳輸和處理時,將不可避免地遭遇因網絡而引起的諸多因素的影響與限制,如信息傳輸?shù)?/p>

2、延遲無序性、網絡帶寬有限,以及節(jié)點測量數(shù)據之間的噪聲相關性等。因此,解決上述約束條件下的網絡融合算法設計已成為傳感器信息融合領域研究的熱點和難點。針對上述問題,本文致力于研究具有傳感器網絡數(shù)據隨機延遲(或無序到達)和帶寬有限約束下數(shù)據融合算法設計,其主要貢獻和創(chuàng)新點如下:
　　 (1)以線性時不變或參數(shù)預先給定的多傳感器目標跟蹤系統(tǒng)為對象,利用該類系統(tǒng)的矩陣參數(shù)離線計算特性和最優(yōu)Kalman濾波狀態(tài)估計的測量值加權求和本質特性,

3、建立一種基于測量值求和的新型多傳感器數(shù)據融合算法,從而為建立新型計算有效的多傳感器同步融合問題提供一個新的思路。
　　 (2)多傳感器系統(tǒng)的通用時滯Kalman濾波融合算法研究。以多傳感器任意隨機延遲系統(tǒng)為對象,結合前述建立的測量值加權Kalman濾波融合方法,并利用測量值一步預測估計以及量測新息補償相結合模式,首先給出兩傳感器系統(tǒng)的時滯融合算法,而后給出一般通用性的多傳感器最優(yōu)時滯Kalman濾波融合方法。
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