GPS-INS深耦合系統(tǒng)抗欺騙式干擾關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、欺騙式干擾是近年來衛(wèi)星導(dǎo)航干擾與抗干擾技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),其采用跟GPS信號(hào)結(jié)構(gòu)相似的信號(hào)作為欺騙信號(hào),因此可以不被察覺地誘導(dǎo)接收機(jī)捕獲跟蹤欺騙信號(hào),從而達(dá)到降低其抗干擾性能的目的,并可采用與GPS信號(hào)近似的功率,避免因功率過大被檢測出來以及降低干擾成本。實(shí)際應(yīng)用中,如軍事領(lǐng)域接收機(jī)常常面臨高動(dòng)態(tài)、弱信號(hào)、強(qiáng)干擾或信號(hào)遮擋等復(fù)雜多變的環(huán)境,這時(shí)接收機(jī)會(huì)失鎖轉(zhuǎn)而捕獲欺騙信號(hào)或者跟蹤中受到欺騙信號(hào)的影響增大從而整個(gè)系統(tǒng)受到影響。
　　

2、GPS和INS具有互補(bǔ)的特點(diǎn),二者的結(jié)合充分發(fā)揮了GPS導(dǎo)航精度不隨時(shí)間漂移和INS能獨(dú)立自主導(dǎo)航的優(yōu)勢,被認(rèn)為是一種比較理想的組合導(dǎo)航方式。GPS/INS深耦合組合導(dǎo)航是組合導(dǎo)航的前沿技術(shù),它深度挖掘和利用INS信息,利用GPS和INS深度相互輔助以實(shí)現(xiàn)精度更高魯棒性更好的導(dǎo)航系統(tǒng)。
　　論文主要研究欺騙式干擾對深耦合系統(tǒng)的跟蹤、組合濾波、環(huán)路反饋控制等的具體影響,并在此基礎(chǔ)上提出從改進(jìn)深耦合結(jié)構(gòu)和組合濾波算法兩方面來對抗欺騙式

3、干擾。
　　對于深耦合結(jié)構(gòu)主要研究從基于平均值預(yù)測的控制和基于CADLL的跟蹤方案兩方面進(jìn)行改進(jìn),提高了環(huán)路控制精度和穩(wěn)定性并可以減弱其它信號(hào)對當(dāng)前信號(hào)參數(shù)估計(jì)的影響,提高參數(shù)估計(jì)精度,從而抑制欺騙式干擾對跟蹤環(huán)路的影響。對于組合濾波算法主要研究利用抗差濾波算法來抵抗欺騙式干擾造成的觀測粗差,提出了基于AR-SRCKF的深耦合抗欺騙式干擾濾波算法,該算法采用自適應(yīng)抗差卡爾曼濾波作為算法的框架,提高系統(tǒng)對欺騙式干擾的魯棒性,同時(shí)為了