基于不完全微分PID的磁軸承控制系統(tǒng)研究.pdf

1、主動磁軸承是一種利用電磁力將轉(zhuǎn)子懸浮起來的支撐部件。相比其他軸承，具有無機械接觸、振動幅度小等特點。在航空航天、能源交通、超高速精密加工等領域具有廣闊的應用前景。由于應用場合的要求，主動磁軸承在控制方面依然存在不足。在理想環(huán)境下，傳統(tǒng)PID控制能夠取得較好的控制效果。當環(huán)境干擾嚴重時，傳統(tǒng)PID的控制效果就會變差。針對這種情況，本文引入改進的不完全微分PID算法來進行控制器設計。
　　 論文首先介紹了磁浮軸承的特點、國內(nèi)外的發(fā)展

2、狀況及其發(fā)展趨勢。以立式電機的軸向電磁軸承為研究對象，論文進行了功率放大器和控制芯片外圍電路設計。論文建立了電磁軸承軸向的數(shù)學模型，介紹了幾種傳統(tǒng)的不完全微分PID控制算法。為了改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)的控制效果，論文引入了改進不完全微分PID控制算法和該算法的改進數(shù)字算法，進行了理論推導，進行了改進算法與傳統(tǒng)PID、傳統(tǒng)不完全微分PID算法的仿真效果對比。為了改善系統(tǒng)動態(tài)的控制效果，論文引入了重置PID，給出了重置算法實現(xiàn)步驟。論文設計了控制系統(tǒng)