BLT5全伺服人造草坪機(jī)控制系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、近年來，人造草坪在穩(wěn)定性、草坪維護(hù)、滑動(dòng)阻力以及外觀色澤等方面有了明顯提高，且日益接近天然草坪，因而越來越多地被應(yīng)用于國(guó)際比賽場(chǎng)地。人造草坪織機(jī)是人造草坪的主要的生產(chǎn)設(shè)備，原理與簇絨機(jī)相似，其關(guān)鍵技術(shù)被發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷，國(guó)產(chǎn)草坪機(jī)技術(shù)相對(duì)落后。但由于我國(guó)簇絨技術(shù)起步比較晚，目前大多數(shù)的簇絨機(jī)都是依賴進(jìn)口，且并非國(guó)外的先進(jìn)機(jī)型，而且價(jià)格非常昂貴，生產(chǎn)效率和質(zhì)量較之國(guó)外有差距。只有提高簇絨效率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，增加簇絨機(jī)自動(dòng)化水平，才能在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)

2、中居于有利地位。不少企業(yè)利用國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的機(jī)械制造水平，能夠做出一些小型的草坪機(jī)的機(jī)械部分，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)往往會(huì)成為最大的難點(diǎn)，最終導(dǎo)致研制失敗。
　　首先，本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外簇絨機(jī)和人造草坪織機(jī)控制系統(tǒng)的研究基礎(chǔ)上，通過對(duì)BLT5人造草坪機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和性能要求的分析，提出了一種基于CANopen總線技術(shù)的整體設(shè)計(jì)方案。在該控制系統(tǒng)方案中，采用了上下位機(jī)控制的原理，上位機(jī)為觸摸屏，下位機(jī)為運(yùn)動(dòng)控制器、變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器，上下位機(jī)之間的通訊

3、以及下位機(jī)之間的通訊由CANopen總線實(shí)現(xiàn)。
　　上位機(jī)觸摸屏為施耐德HMIGX，通過用Vijeo-Designer軟件編輯人機(jī)操作界面，可以選擇工作模式，手動(dòng)模式與自動(dòng)模式。手動(dòng)模式時(shí)，可通過手持式手柄實(shí)現(xiàn)微調(diào)。自動(dòng)模式時(shí)，上位機(jī)對(duì)下位機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，接收下位機(jī)傳送的各電機(jī)轉(zhuǎn)速信息并顯示。同時(shí)報(bào)警模塊還可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行安全監(jiān)控。
　　下位機(jī)核心為施耐德LMC20運(yùn)動(dòng)控制器，接收上位機(jī)控制信息，并把數(shù)據(jù)處理后通過CANo