基于PLC的視覺反饋液壓分鋼機運動控制的研究.pdf

1、棒材自動計數(shù)一直是棒材生產(chǎn)企業(yè)沒有解決好的難題。目前企業(yè)主要靠人工來完成棒材的計量任務(wù)，有時對一批棒材需要定期計數(shù)、核實，工作量很大，工人長時間的人工計數(shù)，會引起體力疲勞，產(chǎn)生較大的誤差。因此，開發(fā)棒材的自動計數(shù)系統(tǒng)是一個迫切需要解決的問題。
　　本論文的研究主要是來源于棒材生產(chǎn)工程項目，即所自主設(shè)計的設(shè)備——視覺反饋液壓分鋼機。論文主要圍繞分鋼機如何找尋分鋼位置、確定分鋼點再而進(jìn)行分離的實時在線控制。液壓系統(tǒng)采用電液比例閥、換向

2、閥、液控單向節(jié)流閥再結(jié)合PLC進(jìn)行復(fù)合控制。
　　內(nèi)容首先論述了目前國內(nèi)外分鋼系統(tǒng)方面的研究狀況和進(jìn)展。通過對系統(tǒng)的簡介及方案分析，從工程上詳細(xì)論述了控制方案的可行性及達(dá)到控制精度的原因，并計算了各方面的參數(shù)。然后，以流體力學(xué)和經(jīng)典控制理論為基礎(chǔ)，建立了分鋼機水平液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并詳細(xì)的分析了系統(tǒng)的動、靜態(tài)特性和參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響。利用所建立的數(shù)學(xué)模型，對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，為了提高系統(tǒng)的動態(tài)特性能，對系統(tǒng)進(jìn)行了自適應(yīng)控制方

3、案的設(shè)計。通過對控制規(guī)律的研究，從理論上找到提高系統(tǒng)位置精度的方法。
　　利用Matlab與Simulink的仿真，并取得了滿意的效果。要在現(xiàn)有設(shè)備基礎(chǔ)上，應(yīng)用現(xiàn)代興起的各種高級控制方法，提高控制系統(tǒng)控制精度，只有把反饋接口接入PLC，組成一個實際的計算機控制系統(tǒng)，這種控制系統(tǒng)與連續(xù)控制系統(tǒng)相比較，具有明顯的優(yōu)勢。為生產(chǎn)線上進(jìn)行如何快速找出分鋼點提供了理論依據(jù)，從而解決這一極為困難的問題。最后，將應(yīng)用PLC對各個部件進(jìn)行連接，形成