2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩102頁未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、近年來,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)這一新興技術(shù)受到國際學(xué)術(shù)界、工業(yè)界的廣泛關(guān)注,在軍事、環(huán)境、工業(yè)等領(lǐng)域顯現(xiàn)出良好的發(fā)展態(tài)勢。其中,獲取移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的位置信息是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本功能。無論是在災(zāi)難救援還是在智能家居領(lǐng)域,如何精確地測算出移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)信息,對(duì)整個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)都有著舉足輕重的作用。本文針對(duì)室內(nèi)陌生環(huán)境,研究非視距的誤差的消除策略和算法,并結(jié)合仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)其性能進(jìn)行了分析。
  針對(duì)D/TA(Detection/Tracking A

2、lgorithm)算法的不足,本文結(jié)合節(jié)點(diǎn)自身的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),提出了一種結(jié)合了運(yùn)動(dòng)慣性的(Improved-Detection/Tracking Algorithm,I-D/TA)定位算法。在完善隱馬爾可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)算法的基礎(chǔ)上,相繼提出了修正隱馬爾科夫模型(Modified-Hidden Markov Model,M-HMM)和更新修正隱馬爾科夫模型(Renewal Modified-Hidde

3、n Markov Model,RM-HMM)兩種改進(jìn)的定位算法。仿真實(shí)驗(yàn)表明,上述三種算法在距離估計(jì)和坐標(biāo)計(jì)算環(huán)節(jié)都有很好的效果,算法定位精度逐步提高,并具有很好的穩(wěn)定性。
  考慮到移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的速度運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),本文提出了一種HMM與IMM混合定位算法,將其速度模型劃分為高速模型和低速模型,讓節(jié)點(diǎn)在移動(dòng)時(shí)不斷地評(píng)估自己處于兩種狀態(tài)的概率,利用交互式多模型(IMM)對(duì)HMM定位的結(jié)果進(jìn)行融合,然后以HMM算法的改進(jìn)形式與IMM進(jìn)行融合,

4、以達(dá)到更好的精度。仿真實(shí)驗(yàn)表明,HMM與IMM混合定位算法在距離估計(jì)和坐標(biāo)計(jì)算環(huán)節(jié)都有很好的效果,所獲得的定位精度高于卡爾曼濾波、粒子濾波等其它算法,而且定位結(jié)果穩(wěn)定,具有良好的魯棒性。
  在不同的定位環(huán)境下,HMM初值定位的條件通常各不相同。針對(duì)這一客觀事實(shí),本文提出了一種基于粒子群(PSO)和模擬退火混合優(yōu)化算法,對(duì)HMM的初始條件進(jìn)行優(yōu)化。并提出了一種降維的優(yōu)化策略在不影響精確度的情況下加快運(yùn)行效率,針對(duì)傳統(tǒng)的邊界處理方式

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論