雙列深溝球軸承滾動體缺失檢測技術研究.pdf

1、在雙列深溝球軸承裝配過程中，滾動體缺失是最常見的質量問題。國內(nèi)各軸承廠對滾動體主要都依靠人工方式來檢測。這種原始的人工檢測方式有很多不可靠的因素，如工人的情緒、視覺疲勞等，容易發(fā)生漏檢和誤檢，無法有效保證軸承產(chǎn)品的合格率。機器視覺技術可以彌補人工檢測的不足，不僅大大節(jié)省人力，而且也可提高檢測的速度、準確度，實現(xiàn)生產(chǎn)與檢測同步自動化，為軸承企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟效益。目前，針對雙列滾動體的視覺檢測技術研究還處在起步階段。
　　本文提出了

2、一種基于機器視覺的雙列深溝球軸承滾動體缺失檢測系統(tǒng)，用于檢測雙列深溝球軸承的滾動體。雙列滾動體在用傳統(tǒng)方式采集圖像時，由于表面光滑和相互干擾，缺失特征不明顯，不能用以往的視覺系統(tǒng)進行檢測，因此本系統(tǒng)采用了新型的硬件平臺和檢測軟件。
　　硬件平臺包含上位機和下位機兩部分，上位機由 PC計算機構成，負責軸承圖像的處理和識別，下位機以單片機為核心，設計了專用的控制電路，負責控制分揀軸承次品等執(zhí)行機構。為了實現(xiàn)雙列軸承的自動翻轉，提高檢測

3、的效率，還設計了翻轉機構，當系統(tǒng)檢測完一列滾動體，自動翻轉雙列軸承后檢測另一列滾動體，從而實現(xiàn)了對整個雙列深溝球軸承滾動體的快速檢測。
　　軟件部分采用了新型的算法，利用多個同心圓來實現(xiàn)軸承中待檢區(qū)域的精確定位；然后，通過逐環(huán)掃描展開法，提取滾動區(qū)域，并利用面積統(tǒng)計滾動體的數(shù)目。最后，在所提取的區(qū)域中用標準塊掃描，對缺失的位置進行定位，再通過坐標變換進行顯示標記，從而完成檢測，相比以往的機器視覺產(chǎn)品，檢測更準確，性能更加可靠。