旋轉(zhuǎn)試件模擬加載系統(tǒng)特性及控制策略研究.pdf

1、基于二次調(diào)節(jié)原理研制的旋轉(zhuǎn)試件加載試驗(yàn)臺(tái),是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型旋轉(zhuǎn)試件加載試驗(yàn)設(shè)備。這種新型試驗(yàn)臺(tái)以其精確、靈活、可靠的控制優(yōu)勢(shì)以及良好的動(dòng)態(tài)性能大大彌補(bǔ)了傳統(tǒng)液壓加載系統(tǒng)的缺陷。該試驗(yàn)臺(tái)主要應(yīng)用于各種旋轉(zhuǎn)試件的模擬加載試驗(yàn)中,如:變速器、電動(dòng)機(jī),車輛輪橋等。文章建立了旋轉(zhuǎn)試件加載系統(tǒng)的多自由度傳遞函數(shù)方塊圖模型和功率鍵合圖模型,模型的正確性經(jīng)試驗(yàn)得到驗(yàn)證,為加載系統(tǒng)的特性分析奠定了可靠基礎(chǔ)。利用傳遞函數(shù)方塊圖模型,對(duì)前置級(jí)排量控

2、制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)分別進(jìn)行頻域分析,對(duì)比了PID校正前后的仿真曲線,分析了柔性環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響及變化規(guī)律。同時(shí)對(duì)如上各種系統(tǒng)進(jìn)行了時(shí)域仿真分析,揭示了系統(tǒng)固有參數(shù)、控制器參數(shù)等對(duì)模擬加載系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響規(guī)律,得到許多有參考價(jià)值的結(jié)論,為旋轉(zhuǎn)試件模擬加載系統(tǒng)的設(shè)計(jì),提供了可靠依據(jù)。為了改善系統(tǒng)的控制性能,提高系統(tǒng)的魯棒性,本文引入模糊控制、動(dòng)態(tài)魯棒補(bǔ)償控制方法,設(shè)計(jì)了模糊控制器和動(dòng)態(tài)魯棒補(bǔ)償控制器,并通過(guò)仿真驗(yàn)證了