模糊自適應(yīng)控制在非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、申請上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文模糊自適應(yīng)控制模糊自適應(yīng)控制在非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用在非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用專業(yè)：專業(yè)：電力電子與電力傳動碩士生：碩士生：楊光導(dǎo)師：導(dǎo)師：佘焱副教授上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院2013年1月上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文I模糊自適應(yīng)控制在非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用模糊自適應(yīng)控制在非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用摘要非接觸式感應(yīng)電能傳輸（CIPT）技術(shù)實現(xiàn)了以

2、無電氣連接的方式，將電能從電源端傳輸?shù)截撦d端，具有安全、便捷、易維護、可靠性高等優(yōu)點，避免了傳統(tǒng)導(dǎo)體接觸式電能傳輸帶來的隱患，如機械磨損、電擊、火花、噪音等。已經(jīng)在便攜式電子設(shè)備、交通運輸、工業(yè)生產(chǎn)、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域有相應(yīng)應(yīng)用，并成為研究熱點。但是，由于CIPT系統(tǒng)是通過互感耦合來傳輸電能的，從而使其在功率傳輸?shù)难芯恐腥匀淮嬖诤芏鄦栴}有待完善。針對存在的這些問題，同時為了更進一步優(yōu)化CIPT系統(tǒng)的控制性能已經(jīng)取得若干研究成果。本論文的主要

3、成果概括如下：1.在非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)運行過程中，磁機構(gòu)距離和負載的變化都會直接導(dǎo)致系統(tǒng)接收端電壓不穩(wěn)定。由于非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)的非線性、時變性以及不確定性，沒有具體的能量傳輸公式，建立數(shù)學(xué)模型較為困難，而傳統(tǒng)的PID控制對數(shù)學(xué)模型及其參數(shù)有很強的依賴性。針對這一問題，本文提出了采用模糊控制的算法來調(diào)節(jié)控制脈沖的占空比，從而達到對輸出電壓的有效控制。2.單純的模糊控制在系統(tǒng)運行的各個階段采用相同的控制規(guī)則，導(dǎo)致系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)超調(diào)量

4、較大的問題。必須在系統(tǒng)正常運行前進行反復(fù)調(diào)試，針對不同階段設(shè)定較為中庸的控制規(guī)則來適應(yīng)系統(tǒng)運行可能出現(xiàn)的各種情況。這樣做不僅繁瑣，而且往往達不到滿意的控制效果。引入模型參考自適應(yīng)控制的相關(guān)理論，為CIPT系統(tǒng)建立理想模型，并且通過曲線擬合的方法得到理想模型輸出電壓的近似曲線，再通過模糊控制器，確保輸出電壓能夠很好地實時跟蹤理想?yún)⒖寄Ｐ偷妮敵銮€，最終保證系統(tǒng)進入穩(wěn)定狀態(tài)后，其輸出電壓恒定在一個理想值上，并保持恒定。具有參考模型的模糊控制