Android系統(tǒng)下激光雷達控制軟件設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文首先分析了Android移動終端操作系統(tǒng)和國內(nèi)外激光雷達的研究現(xiàn)狀，提出了基于Android平臺的激光雷達控制軟件的設計與開發(fā)。
　　本論文論述了在Android系統(tǒng)下通過USB接口芯片CY7C68013操作激光雷達控制和數(shù)據(jù)處理設備，實現(xiàn)激光雷達數(shù)據(jù)采集、處理、顯示和存儲等操作；并通過網(wǎng)絡將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C機。系統(tǒng)采用Samsung公司ARM11 S3C6410嵌入式處理器為核心，在其上安裝Android2.3操作系統(tǒng)，在該

2、操作系統(tǒng)中編寫人機交互界面。
　　本論文立足于對激光雷達的控制和數(shù)據(jù)處理，深入了解了Android操作系統(tǒng)的原理和框架結(jié)構(gòu)，搭建好Android開發(fā)環(huán)境。根據(jù)USB傳輸協(xié)議，編寫Android系統(tǒng)下的USB驅(qū)動程序，修改 Android源碼的HAL層和JNI層的代碼，實現(xiàn)Android系統(tǒng)的應用程序通過 USB接口與激光雷達控制和數(shù)據(jù)處理設備之間的數(shù)據(jù)傳輸。主要工作包括硬件平臺設計、軟件平臺設計以及驅(qū)動程序和應用程序的設計。

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