激光雷達統(tǒng)計特性檢測軟件設計.pdf

1、激光測距雷達作為主動探測的有效設備，因其測距精度高、()點，廣泛應用于各種目標探測領域。因此，對激光雷達性能檢測方法的研究一直受到雷達研制生產(chǎn)、質量管理、使用維護等有關部門的高度重視。隨著計算機處理能力和軟件運行效率的提高，用軟件方式實現(xiàn)雷達信息處理顯示已成為一種趨勢。本課題根據(jù)對小型激光雷達測距信號特征的分析，開發(fā)了激光測距雷達統(tǒng)計特性檢測軟件，旨在實現(xiàn)雷達數(shù)據(jù)實時監(jiān)測及離線統(tǒng)計，輔助檢測者快速判斷雷達異常，提高檢測效率。
　　

2、 以激光測距雷達噪聲統(tǒng)計特性為基礎，分析雷達系統(tǒng)探測概率和錯測率與閾噪比、信噪比的關系，進而引入了在設定錯測率和探測概率條件下評價激光測距雷達探測能力的方法，以此作為檢測激光雷達測距性能的理論依據(jù)。同時結合雷達檢測工程經(jīng)驗，開發(fā)雷達產(chǎn)品檢測軟件，實現(xiàn)USB虛擬串口數(shù)據(jù)快速接收和實時顯示，合理運用多線程技術保證數(shù)據(jù)曲線繪制的實時性和數(shù)據(jù)存取的完整性。對曲線中可能存在的異常值采用伯努利概型建模，轉化成參數(shù)估計問題，進而用極大似然方法估計異