現(xiàn)代裝載機動力學系統(tǒng)性能分析與仿真.pdf

1、裝載機屬于鏟土運輸機械類,是一種通過安裝在前端一個完整的鏟斗支撐機構和連桿,隨機器向前運動進行裝載或挖掘,以及提升、運輸和卸載的自行式履帶或輪胎機械,是工程建設中土石方施工的主要機種之一。因此對裝載機的進一步研究和開發(fā),具有重要的現(xiàn)實意義。本文將虛擬樣機技術引入到裝載機的研究開發(fā)領域,對現(xiàn)代裝載機的系統(tǒng)進行深入研究,采用理論計算的方法建立裝載機的數(shù)學模型,并通過合理的簡化建立其虛擬樣機模型,利用ADAMS對裝載機進行運動學和動力學仿真。

2、本文對裝載機的動力系統(tǒng)進行了論述,分析了影響裝載機動力的一些原因。同時還對裝載機的發(fā)動機和變矩器匹配,進行了研究,分析了其在匹配中存在的一些問題,以及發(fā)動機和變矩器合理匹配的方法。建立裝載機的樣機模型及對其的仿真分析,是計算機技術在工程機械設計中的應用,為裝載機的設計和研究提供了嶄新的設計方法與思想,不僅可以提高產(chǎn)品設計質(zhì)量,滿足設計人員和用戶的需求；而且還能縮短開發(fā)周期,為裝載機的設計以及其它機械產(chǎn)品的設計提供新的途徑。其仿真結論對裝