網(wǎng)絡(luò)型橡塑機械人機交互系統(tǒng)研究.pdf

1、橡塑機械是一個綜合機械制造技術(shù)、液壓傳動技術(shù)和電器控制技術(shù)的產(chǎn)物。隨著網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的飛速發(fā)展，將嵌入式技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)融入橡塑機械系統(tǒng)之中成為必然。嵌入式技術(shù)的應(yīng)用能給橡塑機械的人機交互上帶來更人性化的設(shè)計，更穩(wěn)定的系統(tǒng)表現(xiàn)，更豐富的功能支持；網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的應(yīng)用將集中化控制引入了橡塑機械當(dāng)中，可使工人遠離惡劣的現(xiàn)場操作環(huán)境，帶來更加自動、更加高效的控制系統(tǒng)。
　　 本網(wǎng)絡(luò)型人機交互系統(tǒng)即是結(jié)合了嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的產(chǎn)物。
　

2、　 在硬件系統(tǒng)方面、以基于ARM9技術(shù)的s3c2410為核心，提供了大容量的SDRAM和NANDFlash存儲器，設(shè)計了兼容多種型號的LCD和觸摸屏的擴展接口，并擴充了RS485總線、CAN總線和工業(yè)以太網(wǎng)支持。
　　 在軟件系統(tǒng)上，以嵌入式Linux為基礎(chǔ)，在跨平臺QT開發(fā)庫的之上，結(jié)合橡塑機械的特點，從與底層控制器的交互，與現(xiàn)場用戶的交互，與遠程用戶的交互三大部分設(shè)計了一整套性能穩(wěn)定的人機交互軟件?；赒t的圖形用戶界面給