采煤機運行姿態(tài)及位置監(jiān)測的研究.pdf

1、采煤機的運行姿態(tài)以及工作面定位問題是采煤機工況監(jiān)測的重要部分。對采煤機進(jìn)行工況監(jiān)測，可以提取被測信號的變化趨勢，用于故障發(fā)生時的預(yù)知和維護(hù)。近年來，許多科研單位對這些問題進(jìn)行了不斷的研究，但是實際的推廣應(yīng)用不多，尤其是對采煤機運行姿態(tài)的監(jiān)測。因此，突破這個瓶頸的限制勢在必行。
　　 本文所作工作包括采煤機運行姿態(tài)和位置的監(jiān)測，其中主要是對采煤機運行姿態(tài)監(jiān)測的電路設(shè)計，電路包括信號的采集、處理和傳輸三部分，從總體上把握對方案的選型

2、和具體的硬件設(shè)計以及后期的軟件處理。對采煤機運行姿態(tài)的監(jiān)測首先是采用ADXL系列加速度傳感器獲取搖臂相對于工作面的擺角，以及機身二維角度即采煤機沿工作面方向和工作面推進(jìn)(走向)方向的角度。其次是對信號的處理包括：加速度傳感器輸出結(jié)果的濾波、模數(shù)轉(zhuǎn)換，然后通過單片機進(jìn)行相應(yīng)的角度轉(zhuǎn)化；另外還采用溫度傳感器TMP05獲得采煤機工作的環(huán)境溫度，將此結(jié)果對加速度傳感器初次測量結(jié)果進(jìn)行最小二乘溫度補償，找出傳感器測量結(jié)果的最佳模型，減小因溫漂引起

3、的誤差，這部分工作通過對加速度傳感器的靜態(tài)翻滾試驗來輔助完成，這正是本文不同于以往的采煤機搖臂傾角檢測電路的創(chuàng)新所在。最后是對信號的傳輸設(shè)計，采用RS485總線方式，提高傳輸?shù)目垢蓴_能力，便于信號的顯示，實現(xiàn)人機界面的交互。對采煤機的位置監(jiān)測首先是通過多圈絕對式編碼器獲取采煤機牽引部低速輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù)，然后再根據(jù)已知尺寸計算出采煤機在工作面的位置，同樣也是利用編碼器自帶的通訊接口進(jìn)行傳輸顯示。另外，還對采煤機運行姿態(tài)檢測電路進(jìn)行后期的軟件