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1、大型火電單元機(jī)組機(jī)爐協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)是一個(gè)較復(fù)雜的多變量非線性控制系統(tǒng),所以對(duì)模型進(jìn)行深入的研究有著非常重要的意義。對(duì)象建模和控制算法是火電機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)優(yōu)化的兩個(gè)重要方面,建立能夠精確反映火電機(jī)組動(dòng)態(tài)特性和非線性特性的模型是這一工作的基礎(chǔ)。
本文首先介紹了三個(gè)典型的機(jī)爐非線性對(duì)象模型,并從其結(jié)構(gòu)、物質(zhì)、能量平衡關(guān)系、穩(wěn)態(tài)模型等方面進(jìn)行分析,通過仿真分析了其動(dòng)態(tài)特性和非線性特性。針對(duì)如何判斷非線性系統(tǒng)的“非線性程度”,以及是
2、否值得設(shè)計(jì)非線性控制器這一非線性控制基本問題,利用基于相對(duì)非線性測(cè)度和間隙測(cè)度的非線性度量化方法來(lái)分析模型的非線性度的變化。在深入分析模型的非線性特性的基礎(chǔ)上,指出各模型的非線性強(qiáng)弱隨機(jī)組工作點(diǎn)變化的變化;在此基礎(chǔ)上,對(duì)機(jī)組長(zhǎng)期運(yùn)行負(fù)荷數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析,找出機(jī)組運(yùn)行的主要工作區(qū)間,深入分析這些工作區(qū)間模型的非線性測(cè)度變化曲線。
在深入研究160MW燃油機(jī)組模型的基礎(chǔ)上,引入增益調(diào)度控制方法,并對(duì)一已有增益調(diào)度控制器進(jìn)行了仿
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