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文檔簡介
1、隨著全球電子信息技術(shù)的發(fā)展越來越迅猛,GPS(Global Position Systems)技術(shù)日益成熟,為無源時差估計提供了很好的實現(xiàn)平臺。由于無源時差定位技術(shù)在許多性能上明顯優(yōu)于有源定位技術(shù),所以無源時差定位技術(shù)受到越來越高的重視,成為國內(nèi)外眾多學(xué)者重點研究對象。
本文圍繞著如何實現(xiàn)無源時差定位系統(tǒng)展開了深入研究。首先對無源時差估計和無源時差定位算法進行了理論介紹,針對不同仿真環(huán)境進行了大量的 Matlab仿真研究,并通
2、過仿真結(jié)果,從均值及均方誤差對算法進行了比較分析,最后討論聯(lián)合時延估計算法和聯(lián)合時差定位算法。Matlab仿真結(jié)果表明,聯(lián)合時延估計算法加快了算法收斂速度,并大大減少了EDTE的濾波器階數(shù),有利于工程實現(xiàn);聯(lián)合時差定位算法提高了定位精度,并且在即使TDOA誤差較大時,也可以很準確估算出目標位置,同時避免了算法的不收斂性。
然后本文對如何實現(xiàn)無源時差定位系統(tǒng)做了詳細介紹。首先,對無源時差定位系統(tǒng)的總體實現(xiàn)框架進行了詳細闡述。信號
3、被數(shù)字板接收后,通過GSP打時間戳的方式產(chǎn)生精確授時數(shù)據(jù)并傳送給 DSP,DSP對數(shù)據(jù)進行接收、解析、打包后發(fā)送給上位機,最后上位機利用收到的精確授時數(shù)據(jù)進行時差估計及定位。無源時差定位系統(tǒng)的通信機制十分關(guān)鍵,然后本文對數(shù)據(jù)的通信機制也做了詳細描述。DSP作為FPGA與上位機的通信樞紐,起著非常重要的橋梁作用,因而最后本文介紹了在精確授時模式下 DSP是如何通過多線程程序機制實現(xiàn)多任務(wù)的并發(fā)執(zhí)行,維護著整個系統(tǒng)有條不紊的工作。
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