自動鉆鉚機數(shù)控托架控制系統(tǒng)設計開發(fā).pdf

1、本文以自動鉆鉚機托架為研究對象，自主設計托架結構，完成托架的自動化控制。本課題選擇SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)作為鉆鉚機托架控制系統(tǒng)的開發(fā)平臺，實現(xiàn)托架XY軸聯(lián)動，Z軸和轉動軸可調的功能，最終滿足平板類構件的自動鉚接裝配的目的。西門子840D數(shù)控系統(tǒng)具備高度的模塊化和開放性的結構，840D與SIMODRIVE611數(shù)字驅動系統(tǒng)和SIMATIC S7可編程控制器一起，構成了一個全數(shù)字控制系統(tǒng)。主要研究工作如下：
　　 首先

2、，介紹了自動鉆鉚機的工作過程及托架的功能結構；根據本課題托架的控制參數(shù)，制定合理的數(shù)控系統(tǒng)配置方案——840D數(shù)控系統(tǒng)。依據840D數(shù)控系統(tǒng)各硬件模塊自行設計專用電氣控制柜和電氣連接方案，科學布線，以便整個設備有良好的EMC兼容；同時進行機柜空調選型，保持柜內溫度滿足西門子設備運行要求，確保數(shù)控系統(tǒng)運行平穩(wěn)可靠，完成了整個托架控制系統(tǒng)的搭建。
　　 其次，位置測量系統(tǒng)采用光柵尺測量系統(tǒng)，由PCI-1784U運動控制卡接受光柵尺信

3、號，用VC++進行脈沖計數(shù)功能編程，實現(xiàn)脈沖計數(shù)，反饋給數(shù)控單元進行指令比較后驅動電機運行，實行全閉環(huán)控制。在各軸的控制上，選擇1FK7系列的同步電機，配置相應的減速器來驅動各軸運動，由于軸間跨距較大，加上各軸行程也大、負載重，為預防各軸剛性下降而影響定位精度，保證系統(tǒng)安全可靠運行，X，Y，Z和A軸均采取雙邊同步驅動方案，利用840D的龍門軸功能實現(xiàn)，設置了相應的機床數(shù)據、軸數(shù)據和驅動數(shù)據，完成了龍門軸的設定與調試。
　　 最