基于MSP430單片機(jī)的微量計(jì)量泵控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、計(jì)量泵作為一種專門用于流體精確計(jì)量的特殊泵,已被廣泛的應(yīng)用在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的各行各業(yè)中。隨著生產(chǎn)工藝和自動(dòng)化控制要求的提高,對(duì)計(jì)量泵也提出了更嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。由于國(guó)產(chǎn)計(jì)量泵控制方式的精度不理想、流量顯示不直觀、可靠性差,無(wú)法滿足對(duì)現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)工藝的控制需求。近些年,隨著機(jī)電一體化迅速崛起和快速發(fā)展,在測(cè)控領(lǐng)域掀起了一場(chǎng)新的革命,也對(duì)計(jì)量泵的控制提出來(lái)更高的要求。
　　本文以MSP430系列超低功耗單片機(jī)為控制核心,設(shè)計(jì)了一套可以通過(guò)控

2、制步進(jìn)電機(jī)方向和轉(zhuǎn)速,來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控制的微量計(jì)量泵閉環(huán)控制系統(tǒng)。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　首先,在對(duì)微量計(jì)量泵控制系統(tǒng)的各組成環(huán)節(jié)進(jìn)行數(shù)學(xué)理論分析的基礎(chǔ)上,建立整個(gè)系統(tǒng)正確的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了與控制系統(tǒng)相匹配的模糊控制器,以達(dá)到流量的智能控制。用Matlab/Simulink仿真驗(yàn)證了在步進(jìn)電機(jī)的不同勵(lì)磁方式下該模糊控制器的精確性和穩(wěn)定性。
　　其次,采用MSP430作為主控芯片,以步進(jìn)電機(jī)為控制對(duì)象,以增量式光電編碼器為檢

3、測(cè)反饋元件,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件功能電路,包括系統(tǒng)電源電路、按鍵電路、LCD顯示電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、轉(zhuǎn)速采集電路和報(bào)警電路等。用IAR Embedded Workbench開(kāi)發(fā)平臺(tái)編寫調(diào)試與硬件系統(tǒng)相適合的軟件程序。軟硬件相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了包括按鍵控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài),直觀顯示步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和光電編碼器采集以及報(bào)警等功能。
　　最后,通過(guò) VB(Visual Basic)上位機(jī)開(kāi)發(fā)軟件設(shè)計(jì)了微量計(jì)量泵系統(tǒng)的上位機(jī)控制顯示界面,使其具有直觀