空中飛行目標軌跡預測技術研究.pdf

1、目標跟蹤和軌跡預測技術在國防科研以及雷達、聲吶信號處理及其他相關領域中是一個非常重要的研究課題，尤其是在當卡爾曼濾波理論提出并且廣泛應用以后，目標跟蹤技術更是發(fā)生了很大的進步，其中很多成果已經(jīng)應用于偵察與預警、彈道導彈防御、交通管制等軍事和民用領域當中，本論文著重研究了非線性卡爾曼濾波在目標跟蹤預測中的應用。
　　文章首先對目標跟蹤的基本原理進行了系統(tǒng)介紹，闡述了幾種常用的目標跟蹤模型、量測模型的選擇和建立，然后介紹了常應用于線性

2、系統(tǒng)中的卡爾曼濾波方法，根據(jù)實際的飛行體目標的要求，重點研究了擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和粒子濾波算法(PF)，針對擴展卡爾曼濾波算法在濾波過程中非線性系統(tǒng)的模型線性化處理過程中引入，因此不可避免地引入了線性化誤差，采用粒子濾波進行處理取得較好的效果，其次本文采用非線性濾波建立了相應的目標跟蹤預測模型，同時應用擴展卡爾曼濾波和粒子濾波對目標飛行體分別進行了預測濾波的仿真實驗，通過仿真實驗結果分析，表明了采用粒子濾波算法在目標飛行體跟蹤