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文檔簡介
1、由于電子技術(shù)的快速發(fā)展和人們對汽車安全性、舒適性要求的日益提高,使得汽車上的電子設(shè)備日趨增多和復(fù)雜。車載總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為汽車內(nèi)部各種復(fù)雜的電子設(shè)備和控制單元提供了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交換通道,有效的利用了資源并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。
本文針對汽車領(lǐng)域的總線,在對AUTOSAR通訊系統(tǒng)協(xié)議進(jìn)行深入研究之后,參照AUTOSAR的軟件架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)了基于CAN總線和LIN總線的通訊協(xié)議棧。該協(xié)議為汽車電控單元之間的數(shù)據(jù)傳輸和處理提供了方法,實(shí)現(xiàn)了總線網(wǎng)絡(luò)
2、節(jié)點(diǎn)間的通訊。
本文設(shè)計(jì)的BCM通信協(xié)議棧采用層次化、模塊化結(jié)構(gòu),分為通信服務(wù)層、通信硬件抽象層、通信驅(qū)動(dòng)層。通信服務(wù)層位于通信抽象層和RTE層之間,它除了為上一層提供統(tǒng)一的軟件接口,同時(shí)還支持底層數(shù)據(jù)的發(fā)送,接收與確認(rèn);通信硬件抽象層旨在為通信網(wǎng)絡(luò)提供可配置的統(tǒng)一接口,使軟件組件間建立簡單可靠的通信機(jī)制;通信驅(qū)動(dòng)層的主要作用是實(shí)現(xiàn)軟件與硬件之間的鏈接,為上層提供統(tǒng)一的接口,使上層軟件獨(dú)立于微控制器。
本文的研究重點(diǎn)
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