兩耦合永磁同步電機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及協(xié)調(diào)控制.pdf

1、耦合多電機(jī)系統(tǒng)在軍事、航空、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。研究耦合多電機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和協(xié)調(diào)控制對提高系統(tǒng)的性能、保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)價值。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，多電機(jī)系統(tǒng)可以分為具有確定耦合關(guān)系和具有不確定耦合關(guān)系的兩類多電機(jī)系統(tǒng)。兩耦合電機(jī)系統(tǒng)是在工程實(shí)踐中應(yīng)用最為廣泛的多電機(jī)系統(tǒng)之一，而且由于永磁同步電動機(jī)具有損耗小、效率高、轉(zhuǎn)矩電流比高等優(yōu)點(diǎn)，其已經(jīng)在越來越多的領(lǐng)域取代傳統(tǒng)電機(jī)成為主要的傳動設(shè)備。本文主要針對具有確

2、定耦合關(guān)系和具有不確定耦合關(guān)系的兩類兩耦合永磁同步電動機(jī)系統(tǒng)展開研究。主要工作可以歸結(jié)為如下:
　　1.針對具有確定耦合關(guān)系的兩耦合永磁同步電動機(jī)系統(tǒng)，將電機(jī)的狀態(tài)方程、運(yùn)動方程和電機(jī)之間的耦合關(guān)系結(jié)合起來建立整個系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行研究分析，并獲得了雙線性矩陣不等式形式的判斷系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的充分條件。利用交叉耦合思想和PI控制思想設(shè)計系統(tǒng)的魯棒同步協(xié)調(diào)控制器。所設(shè)計的控制器能夠處理負(fù)載的不確定性，抑制外界環(huán)境擾動和參

3、數(shù)攝動，并且控制器十分簡單便于工業(yè)應(yīng)用。最后，搭建具有確定耦合關(guān)系的兩耦合永磁同步電動機(jī)系統(tǒng)的Simulink仿真模型，并仿真驗證所設(shè)計的魯棒同步協(xié)調(diào)控制策略的有效性。
　　2.針對具有不確定耦合關(guān)系的兩耦合永磁同步電動機(jī)系統(tǒng)，將電機(jī)的狀態(tài)方程、運(yùn)動方程和不確定耦合關(guān)系結(jié)合起來建立整個系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計一個基于負(fù)載觀測器的同步協(xié)調(diào)控制器。搭建具有不確定耦合關(guān)系的兩耦合永磁同步電動機(jī)系統(tǒng)的Simulink仿真模型，并驗證所設(shè)計的同