T型導(dǎo)軌反彎校直軟件系統(tǒng)設(shè)計及控制系統(tǒng)優(yōu)化.pdf

1、電梯導(dǎo)軌是電梯運行安全性及舒適性的一個重要保障,在電梯導(dǎo)軌的諸多質(zhì)量指標(biāo)中,直線度是衡量其質(zhì)量的關(guān)鍵指標(biāo)。而目前國內(nèi)電梯導(dǎo)軌生產(chǎn)企業(yè)的落后加工與校直工藝嚴(yán)重阻礙了直線度精度的提高以及企業(yè)自身的發(fā)展。本文在這種背景下,針對T型導(dǎo)軌反彎校直的軟件系統(tǒng)進行研究,同時對控制系統(tǒng)進一步優(yōu)化,以實現(xiàn)T型導(dǎo)軌的自動化校直,從而提升校直精度和校直效率。
　　 本文的章節(jié)和主要內(nèi)容如下:
　　 第一章:從課題背景入手,介紹了電梯導(dǎo)軌生產(chǎn)工

2、藝及國內(nèi)外校直技術(shù)現(xiàn)狀、目前工業(yè)自動化領(lǐng)域中控制系統(tǒng)及軟件開發(fā)的發(fā)展情況以及本文的研究意義及主要內(nèi)容。
　　 第二章:介紹了幾種典型的校直方法,分析了T型導(dǎo)軌校直的應(yīng)用需求,選擇了反彎校直方法,并討論了反彎校直原理及彈塑性理論模型,給出了T型導(dǎo)軌的反彎校直機的系統(tǒng)構(gòu)成,并著重分析了T型導(dǎo)軌校直機軟件系統(tǒng)的總體解決方案。
　　 第三章:對計算機軟件系統(tǒng)的各個功能進行了詳細(xì)設(shè)計。包括數(shù)據(jù)通信、T型導(dǎo)軌反彎校直行程獲取、實時監(jiān)

3、控、以及校直模型的自學(xué)習(xí)功能等模塊設(shè)計。
　　 第四章:建立了基于彈性負(fù)載的液壓伺服控制系統(tǒng)模型,采用Matlab和穩(wěn)定邊界法對PID控制系統(tǒng)的參數(shù)進行了整定和仿真。同時對高速計數(shù)器位置控制和PID位置控制這兩種控制方式進行了對比分析。
　　 第五章:介紹了校直機軟件系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境以及計算機軟件系統(tǒng)各個功能的程序?qū)崿F(xiàn),并對校直機主要功能模塊進行了調(diào)試。
　　 第六章:分析了校直系統(tǒng)的不可控參數(shù)及可控參數(shù),并根據(jù)關(guān)