挖掘機工作裝置的模糊控制及實驗研究.pdf

1、液壓挖掘機因其高性價比、高適應性等特點，已經(jīng)成為應用最為廣泛的一類土石方施工設(shè)備。然而，目前在我國普遍使用的液壓挖掘機絕大多數(shù)靠操作工手動操作，這種作業(yè)方式耗費大量的人力、物力，并且難以保證高精度的作業(yè)質(zhì)量，基于此，對挖掘機的自動化、智能化控制研究便有了切實的實際意義。本課題以工程機械實驗室液壓挖掘機實驗模型為研究對象，旨在通過仿真分析與實驗研究的方式探索一種行之有效的挖掘機工作裝置運動軌跡的控制方法。
　　本文在對挖掘機工作裝置

2、進行運動學分析的基礎(chǔ)上，考慮挖掘機實際作業(yè)時的環(huán)境特點，利用模糊控制思想，提出兩種改進的模糊控制策略，并對其進行研究與實現(xiàn)。本課題采用 CAD與計算機仿真軟件聯(lián)合建模仿真的方式建立仿真模型，在仿真模型中模擬實際工況，復現(xiàn)挖掘機真實作業(yè)過程，并在此基礎(chǔ)上利用設(shè)計的控制算法進行仿真實驗分析。
　　在模糊控制理論研究及仿真實驗的基礎(chǔ)上，為開展實驗研究，進行了實驗平臺機電液系統(tǒng)的性能測試，對電控系統(tǒng)進行集成化設(shè)計，制作挖掘機電氣系統(tǒng)控制箱