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文檔簡介
1、隨著傳感器技術(shù)、無線通信技術(shù)和微機(jī)電技術(shù)等的飛速發(fā)展,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為聯(lián)系信息世界和物理世界的重要橋梁,并改變了人類的生產(chǎn)生活方式。一致性算法作為一種重要的分布式控制和優(yōu)化算法,因具有良好的魯棒性和可擴(kuò)展性而在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中得到廣泛的研究和應(yīng)用,如時(shí)鐘同步,傳感器融合,定位等。然而,現(xiàn)有的一致性算法的研究大都忽略了傳感器網(wǎng)絡(luò)本身實(shí)際存在的限制,包括能量有限、通信時(shí)延、安全隱私問題等,因此限制了一致性算法在傳感器網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用。本文
2、在前人工作的基礎(chǔ)上,針對(duì)現(xiàn)有算法在能量有效性、延時(shí)魯棒性、和隱私安全性上的不足,進(jìn)一步探索了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中一致性算法的設(shè)計(jì)和分析。本文的主要研究內(nèi)容如下:
1.針對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)中平均一致性算法的收斂速度問題,提出移動(dòng)輔助的快速收斂平均一致性算法,增強(qiáng)了一致性算法的能量有效性。首先,給出了移動(dòng)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)的充分條件,并設(shè)計(jì)了移動(dòng)節(jié)點(diǎn)與靜態(tài)節(jié)點(diǎn)的交互協(xié)議;其次,利用矩陣特征值分析了算法的期望性能,并從理論上證明了更快的收斂速度;最后,
3、為了解決收斂終值的問題,提出了保證平均值的機(jī)制,實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)輔助的平均一致性。
2.針對(duì)有界噪聲模型下傳感器節(jié)點(diǎn)的分布式時(shí)鐘同步問題,提出了高精度的分布式一致性時(shí)鐘同步算法。所提算法利用單調(diào)有界序列必有極限的原則和最大一致性的概念,設(shè)計(jì)了相對(duì)時(shí)鐘斜率更新機(jī)制,并在理論上證明了其依概率收斂的特性。同時(shí),設(shè)計(jì)了時(shí)鐘斜率補(bǔ)償和時(shí)鐘偏差補(bǔ)償算法,實(shí)現(xiàn)了高精度的快速時(shí)鐘同步。
3.針對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合的隱私問題,提出了隱私保護(hù)
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