基于Turbo PMAC2控制器的齒輪測(cè)量中心直接驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著齒輪加工行業(yè)的高速發(fā)展，齒輪測(cè)量中心的測(cè)量精度必須滿足實(shí)際齒輪測(cè)量需求，為了跟上國(guó)內(nèi)外齒輪測(cè)量中心的市場(chǎng)需求，取消滾珠絲杠、皮帶等機(jī)械傳動(dòng)裝置，采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，成為了國(guó)內(nèi)齒輪測(cè)量中心的發(fā)展趨勢(shì)。
　　本文針對(duì)的是齒輪測(cè)量中心原先采用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)加滾珠絲杠的伺服系統(tǒng)存在系統(tǒng)剛度低，響應(yīng)速度慢和彈性形變等缺點(diǎn)，采用直接驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)代替原先的伺服系統(tǒng)進(jìn)行研究。由于采用了直接驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)，取消了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，這就對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的控制精度要

2、求更高。
　　因此本課題設(shè)計(jì)了基于Turbo PMAC2控制器的全閉環(huán)控制系統(tǒng)，采用模擬量輸出控制的方式，三個(gè)直線軸采用Parker I-Force直線電機(jī)及配套的Copley驅(qū)動(dòng)器，旋轉(zhuǎn)軸采用科爾摩根直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)及三洋驅(qū)動(dòng)器，直線軸和旋轉(zhuǎn)軸分別采用高精度的長(zhǎng)光柵和圓光柵進(jìn)行位置反饋。為了監(jiān)測(cè)控制各個(gè)軸的實(shí)時(shí)狀態(tài)，通過(guò)應(yīng)用接口程序?qū)崿F(xiàn)了控制器與上位機(jī)的通訊。并且通過(guò)編寫控制器的運(yùn)動(dòng)程序和PLC程序?qū)崿F(xiàn)齒輪測(cè)量中心的測(cè)頭保護(hù)、系統(tǒng)復(fù)