收發(fā)一體式長脈沖陸用多普勒計程儀的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著科技進步,導航定位在生活中占據(jù)的地位越來越重。在不同的領域,其作用不同,但是共同的特點就是,導航定位發(fā)揮著巨大的作用。多普勒計程儀作為導航定位中的重要組成部分,為整個導航系統(tǒng)提供了高精度,穩(wěn)定性高的速度參考。
　　 在陸用導航中,其精度會受到很多因素的影響,如電磁干擾,地形,天氣等等。為保證導航精度,必須采用合理的方法,對外部干擾加以抑制。為了對干擾噪聲的控制,很多算法相繼誕生,但是,大多數(shù)算法的空間和時間復雜度都很大,不適

2、合在硬件上的應用。
　　 隨著DSP技術的發(fā)展,由于其結構的特性,很多算法能夠在DSP上實現(xiàn),而且速度和精度都能滿足一定的要求。系統(tǒng)采用DSP芯片為主控制器,通過外圍電路的搭建,組成一個速度信號采集和處理系統(tǒng)。
　　 本文分為硬件設計和軟件設計:硬件設計包括DSP最小電路搭建,發(fā)射電路,以及接收電路等外圍電路;軟件設計包括信號發(fā)射,信號接收,以及信號處理過程。發(fā)射電路主要針對驅動電路和變壓匹配電路;接收電路,主要包括保護

3、電路、濾波電路和放大電路;DSP作為主控制器,對系統(tǒng)的各個信號進行控制,同時對接收到的信號進行處理。軟件部分,首先是設置DSP各個寄存器,完成相應得功能,其次根據(jù)采用的算法進行程序設計,系統(tǒng)主要的應用程序有相關檢測程序、AGC控制程序、數(shù)字濾波程序及頻率解算程序等。
　　 本文最后給出了系統(tǒng)仿真與程序下載調(diào)試方法。1、首先是對系統(tǒng)的軟件設計的進行仿真,對各個應用程序的效果予以模擬,檢測最終效果,得到仿真圖形,并對誤差進行分析。2