復合式干法分選過程智能控制系統(tǒng)研究.pdf

1、復合式干法分選機具有不用水、工藝簡單、節(jié)能等優(yōu)點，能夠用于分選褐煤等易泥化煤、高硫煤脫硫以及煉焦煤預排矸，能夠提高煤矸石綜合利用率。目前，復合式干法分選機的自動化程度不高，所有投入使用的復合式干法分選機只實現(xiàn)了設備集中啟停、連鎖保護功能，設備調節(jié)參數(shù)如床面橫向、縱向角度、風室風閥開度、接料槽翻板角度等還沒有實現(xiàn)自動調節(jié)。不能很好地適應國內(nèi)工業(yè)自動化發(fā)展的需求，同時也限制了國外自動化程度較高的企業(yè)對該機器的選購。
　　基于以上原因，

2、本文設計并部分實現(xiàn)了復合式干法分選機過程智能控制系統(tǒng)，旨在提高復合式干法分選機的自動化水平，能夠讓操作人員簡單、快速、準確的調節(jié)設備運行參數(shù)。
　　為構建復合式干法分選機實驗系統(tǒng)，本文選用能夠精確控制轉動角度、轉速和方向的七臺步進電器作為執(zhí)行機構。分別用于調節(jié)床面橫向縱向兩個角度、精煤中煤矸石三個風室風閥開度、兩個接料槽翻板角度。
　　床面橫向縱向角度由于分選床處于強振動環(huán)境中，現(xiàn)有的傾角傳感器無法使用，所以用間接換算的軟測

3、量方式獲得床面的橫向縱向角度。
　　利用已搭建好的實驗系統(tǒng)對唐山神州機械有限公司準備好的來自各地的11組煤樣進行探索實驗，根據(jù)實驗得到的經(jīng)驗規(guī)律，結合熟練工人的操作經(jīng)驗建立復合式干法分選機模糊控制模型。
　　根據(jù)實驗所得數(shù)據(jù)嘗試建立了BP前饋神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，并提出一種以OPC為通信協(xié)議用Matlab軟件實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡控制的方法。
　　根據(jù)建立好的模糊控制模型，以西門子 S7-300PLC為控制器，以威綸通觸摸屏為上位機