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1、近年來(lái),國(guó)內(nèi)大中型鋼鐵企業(yè)自動(dòng)化水平逐步提高,燒結(jié)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制與參數(shù)檢測(cè)能力也不斷上升,但是由于原料特性的波動(dòng)使燒結(jié)工況和燒結(jié)礦品質(zhì)面臨著巨大的威脅,也間接影響了高爐的平穩(wěn)性和鐵水質(zhì)量,因此針對(duì)復(fù)雜原料來(lái)源的煉鐵過(guò)程,研究燒結(jié)過(guò)程智能優(yōu)化控制有著非常重要的意義。
本課題是國(guó)家863重點(diǎn)項(xiàng)目“面向平穩(wěn)運(yùn)行和節(jié)能降耗的高爐煉鐵過(guò)程集成控制系統(tǒng)”在杭州鋼鐵集團(tuán)公司合作實(shí)施示范工程的重要組成部分,研究將燒結(jié)過(guò)程劃分為配料、混料
2、、燒結(jié)熱狀態(tài)三個(gè)工段,主要工作如下:
1.提出了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的總體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)方案,使協(xié)調(diào)優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行于基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)之上,通過(guò)中心服務(wù)器實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)信息的實(shí)時(shí)采集及運(yùn)算結(jié)果上傳,實(shí)現(xiàn)了煉鐵全過(guò)程的信息集成,同時(shí)降低了系統(tǒng)間影響的風(fēng)險(xiǎn);系統(tǒng)使用C#與Matlab混合編程方法設(shè)計(jì)建模、控制與優(yōu)化算法的程序模塊,使系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)得以在3個(gè)月內(nèi)完成。
2.采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為過(guò)程建模工具,并提出了峰值密度函數(shù)法和中心
3、聚類算法,設(shè)計(jì)水分軟測(cè)量模型和燒結(jié)熱狀態(tài)過(guò)程模型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);由于燒結(jié)礦品質(zhì)的機(jī)理關(guān)系復(fù)雜,采用主元分析法選擇預(yù)測(cè)模型的輸入變量;為避免模型因時(shí)變而失配,采用帶遺忘因子的遞推最小二乘法設(shè)計(jì)了模型參數(shù)在線更新方法。
3.基于燒結(jié)礦品質(zhì)預(yù)測(cè)模型,提出利用在線更新的原料參數(shù)表與下料量調(diào)整規(guī)則庫(kù)設(shè)計(jì)配比與配量的計(jì)算方法;由于熱狀態(tài)和燒結(jié)礦品質(zhì)對(duì)水分要求較高,采用梯度法設(shè)計(jì)混料過(guò)程水分多路自適應(yīng)控制器,實(shí)現(xiàn)了混合料水分的閉環(huán)控制;對(duì)燒
4、結(jié)熱狀態(tài)的RBF網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)模型,提出將微分算子與控制量加權(quán)系數(shù)中引入預(yù)測(cè)控制方法,并設(shè)計(jì)燒結(jié)熱狀態(tài)廣義預(yù)測(cè)控制器,增加了GPC在多變量、時(shí)滯、非線性系統(tǒng)中的適用性。
基于上述算法和思想,進(jìn)行燒結(jié)過(guò)程智能優(yōu)化控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),并在杭鋼煉鐵廠1#燒結(jié)機(jī)上得到了成功的驗(yàn)證,達(dá)到了預(yù)想的設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)。最后分析了燒結(jié)機(jī)尾橫向斷面影響因素,提出將燒結(jié)臺(tái)車橫向分為多通道的設(shè)想,并采用改進(jìn)微粒子群優(yōu)化算法進(jìn)行多通道協(xié)調(diào)優(yōu)化的仿真研究,取得
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