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文檔簡介
1、電液控制系統(tǒng)具有功率比量大、動態(tài)響應(yīng)速度快、抗負(fù)載剛度大等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于航空航天、船舶、裝備制造等領(lǐng)域。其中比例閥就是一種應(yīng)用較為廣泛的控制元件,相較于伺服閥,具有設(shè)計簡單、價格便宜、抗污染能力強等特點,在液壓界其重要性日益提高。2D比例換向閥是基于閥芯直動和繞軸旋轉(zhuǎn)運動兩個自由度,實現(xiàn)直動式與導(dǎo)控式于一體的新型比例閥,具有結(jié)構(gòu)簡單,穩(wěn)定性高,抗污染能力更強,動態(tài)性能好以及能驅(qū)動大流量負(fù)載等優(yōu)點。而對于一款優(yōu)秀的比例閥,其性能的優(yōu)劣不
2、僅僅與閥本身有關(guān),而且與其比例控制器有很大關(guān)系。目前市場上比例控制器多以模擬式為主,不僅功耗大,而且設(shè)計控制器時多以通用為目的,對于不同的控制對象,其控制效果相差較大。近年來出現(xiàn)數(shù)字式比例控制器,相比模擬式,其功耗和控制效果等方面均有很大優(yōu)勢,但也存在不具有針對性的缺點。因此,開發(fā)一款針對2D比例換向閥特點的比例控制器,提高2D比例換向閥的動靜態(tài)性能,具有重要意義。
本文在分析2D比例換向閥的工作原理與結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,并且重點分
3、析了影響2D比例閥動靜態(tài)性能的因素,針對這些影響因素,開發(fā)一款基于DSP2812芯片的數(shù)字式比例控制器。該控制器具有電流和位置反饋信號,通過PID可構(gòu)成雙閉環(huán)。針對大流量2D比例換向閥慣性環(huán)節(jié)較大,為了提高頻響,本文設(shè)計了高低壓驅(qū)動算法,僅通過軟件控制,簡單、方便;針對電-機械轉(zhuǎn)換器銜鐵位移變化引起磁通變化而導(dǎo)致電流波動,本文采用線性回歸算法,提高電流抗干擾能力;針對2D比例換向閥運動過程中摩擦力較大以及壓扭聯(lián)軸器的配合間隙影響其靜態(tài)特
4、性,本文采用顫振補償算法,改善靜態(tài)特性。另外,為了更好的控制2D比例換向閥,還對電-機械轉(zhuǎn)換器進行理論分析和數(shù)學(xué)建模。為了方便實時調(diào)節(jié)參數(shù),本文設(shè)計了按鍵和LCD顯示。通過搭建實驗平臺,進行了實驗驗證,經(jīng)該控制器調(diào)節(jié)的2D比例換向閥具有良好的動靜態(tài)控制性能,其重復(fù)精度小于2%,線性度小于3%,最小滯環(huán)僅有2.07%,對應(yīng)-3dB、-90°的頻寬約為18Hz,階躍響應(yīng)的上升時間約為55ms,控制流量可達270L/min。實驗結(jié)果表明本文設(shè)
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