個人衛(wèi)生護理機搓澡機構的設計及仿真研究.pdf

1、目前，我國已經進入老齡化社會，隨著老年人口所占的比例日漸升高，老年人的護理問題日益突出。當前我國老年人護理設施和服務又遠遠滿足不了老年人的需要，因此，開發(fā)適合老年人日常洗浴的個人衛(wèi)生護理機器人具有重要的社會意義和實用價值。本文研究的搓澡系統(tǒng)是個人衛(wèi)生護理機器人重要的組成部分，搓澡機構是與洗浴者身體接觸最密切的部分，它的設計是否合理將直接關系到整個衛(wèi)生護理機器人設計的成敗。
　　本文研究的座椅式搓澡系統(tǒng)，主要滿足老年人在坐姿狀態(tài)下能

2、夠搓背和搓小腿，當搓澡系統(tǒng)輔助搓澡者站立后，又可為搓澡者搓臀部。設計的搓澡系統(tǒng)主要有四個模塊組成：輔助站立模塊，背部搓澡模塊、臀部搓澡模塊和腿部搓澡模塊。通過對人體搓澡過程的分析以及根據(jù)個人衛(wèi)生護理機器人總體方案的要求，確定了搓澡系統(tǒng)的整體方案。在人機工程學的基礎上，應用模塊化思想對搓澡系統(tǒng)的四個模塊進行機械結構的設計。利用 Solidwoks三維軟件對各個模塊的機械機構進行三維建模，并對這四個模塊的機械結構在 Solidworks中進