基于專家系統(tǒng)的中醫(yī)按摩理療機(jī)器人按摩評(píng)價(jià)系統(tǒng).pdf

1、中國老齡辦副主任吳玉韶2011年4月1日在北京召開的新聞發(fā)布會(huì)上指出，“十二五”期間中國人口老齡化加速發(fā)展，人口老齡化形勢(shì)更加嚴(yán)峻，逐步呈現(xiàn)出老齡化、高齡化、空巢化加速發(fā)展的三個(gè)新特征。人口老齡化的加速必然導(dǎo)致老齡人口健康問題凸顯，各種醫(yī)療輔助機(jī)器人的研制成功，可以有效緩解目前醫(yī)療保健資源緊張、社會(huì)人口老齡化加劇的問題。有關(guān)機(jī)器人輔助醫(yī)療技術(shù)的研究，近些年來也已經(jīng)成為國際機(jī)器人領(lǐng)域前沿研究熱點(diǎn)之一。盡管科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展，但是在機(jī)器人功能

2、的評(píng)價(jià)方面，目前的研究和討論尚不完備。
　　 本課題是國家863項(xiàng)目--中醫(yī)按摩理療機(jī)器人屬下的一個(gè)研究課題，在通過對(duì)各種專家系統(tǒng)及評(píng)價(jià)技術(shù)的選擇和比對(duì)后，對(duì)中醫(yī)按摩理療機(jī)器人的按摩過程設(shè)計(jì)了一套完整的評(píng)價(jià)系統(tǒng)。文章從以下幾個(gè)方面展開論述：
　　 首先，對(duì)目前中醫(yī)專家系統(tǒng)的發(fā)展情況、國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀做了詳細(xì)的介紹，并在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了按摩手法數(shù)據(jù)采集裝置，完成了中醫(yī)專家按摩手法的數(shù)據(jù)采集工作，為后續(xù)研究的開展提供了理論

3、基礎(chǔ)和參考依據(jù)。
　　 其次，討論了目前現(xiàn)有的各種評(píng)價(jià)系統(tǒng)的研究方法及評(píng)判準(zhǔn)則，在理論研究的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了中醫(yī)按摩機(jī)器人功能評(píng)價(jià)系統(tǒng)算法的數(shù)學(xué)模型，并通過模糊集理論，根據(jù)專家對(duì)指標(biāo)體系的意見和建議，運(yùn)用數(shù)學(xué)矩陣的運(yùn)算確立了評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。
　　 然后，根據(jù)中醫(yī)穴位的理論體系，利用三維假體模型、傳感器、控制器以及相關(guān)的功能芯片，搭建了功能評(píng)價(jià)系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境。在這一部分中，對(duì)功能評(píng)價(jià)系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)做了洋細(xì)的介紹。
　　 最